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申请/专利权人：陕西交控工程技术有限公司
摘要：本发明公开了一种隧道智能检测车及其检测方法，属于隧道检测设备技术领域。该隧道智能检测车包括车体、支架、超声波发射器、超声波接收器和处理器，还包括：前辊轮，外缘与隧道内排水管的外壁抵接，前辊轮设有沿其径向的第一安装孔，超声波发射器设于第一安装孔内；后辊轮，的轴向与前辊轮的轴向相平行，后辊轮与前辊轮通过同步带连接，前辊轮外缘与隧道内排水管的外壁抵接，前辊轮设有沿其径向的第二安装孔，超声波接收器设于第二安装孔内。本发明的隧道智能检测车，能持续对隧道内的排水管进行裂缝检测，提升检测效率，且能在检测裂缝时，避免超声波发射源与超声波接收点的间距变化对检测结果造成的影响，提升检测结果的准确性。
主权项：1.一种隧道智能检测车，包括支架102、超声波发射器103、超声波接收器104，其特征在于，还包括：前辊轮105，设于支架102前端并与支架102前端枢轴连接，所述前辊轮105外缘与隧道内排水管1的外壁抵接，所述前辊轮105设有沿其径向的第一安装孔106，所述超声波发射器103设于所述第一安装孔106内；后辊轮107，与所述前辊轮105结构相同，所述后辊轮107设于支架102后端并与支架102后端枢轴连接，后辊轮107的轴向与前辊轮105的轴向相平行，后辊轮107与前辊轮105通过同步带108连接，所述前辊轮105外缘与隧道内排水管1的外壁抵接，所述前辊轮105设有沿其径向的第二安装孔109，所述超声波接收器104设于第二安装孔109内。
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