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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种地图绘制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：确定目标区域的点云数据的拼接结果以及该拼接结果对应的地图底图；将所述目标区域的图像数据配准至所述地图底图以得到第一配准结果；将所述第一配准结果中的图像数据和地图底图分别输入已训练的第一分割模型和已训练的第二分割模型以得到包含标注对象信息的第一待标注数据和第二待标注数据；将Loss值最小的已训练的分割模型对应的待标注数据作为基准数据，完成第一待标注数据和第二待标注数据的配准以得到包含标注对象信息的地图数据。解决了地图绘制结果准确性较低的问题。
主权项：1.一种地图绘制方法，其特征在于，包括：确定目标区域的点云数据的拼接结果以及该拼接结果对应的地图底图；将所述目标区域的图像数据配准至所述地图底图以得到第一配准结果；将所述第一配准结果中的图像数据和地图底图分别输入已训练的第一分割模型和已训练的第二分割模型以得到包含标注对象信息的第一待标注数据和第二待标注数据；将Loss值最小的已训练的分割模型对应的待标注数据作为基准数据，完成第一待标注数据和第二待标注数据的配准以得到包含标注对象信息的地图数据；所述已训练的第一分割模型包括级联的已训练的语义分割模型和已训练的第一神经网络模型；其中，所述已训练的第一神经网络包含至少三层网络，且每一层网络均被设置为处理单一特征。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 地图绘制方法、装置、计算机设备及存储介质
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