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申请/专利权人：零八一电子集团四川天源机械有限公司

摘要：台阶轴坯件弯曲度自动筛选装置，包括双轨滑道、阻挡分离装置、弯曲度检测装置、不合格坯件排除装置及相配的plc，双轨滑道是自重力下滑滑道，台阶轴坯件可逐个从双轨滑道上分离并定位，弯曲度检测装置设有圆柱状检测型腔，不合格坯件排除装置包括可开合轨道段、开合气缸、一对导电螺钉，plc可控制摆动气缸、夹爪气缸和开合气缸的动作的衔接和节奏。本发明装置根据轴弯曲度的包络法定义原理，结构设计精巧，有效简化了检测工序，可实现台阶轴坯件的自动分离定位、自动检测、自动筛选，检测筛选效率可达1根秒，是传统手工或者机械检测的2‑3倍，其性能可靠，检测筛选合格率达99.9%以上，免除了人工操作，降低了生产成本。

主权项：1.一种台阶轴坯件弯曲度自动筛选装置，其特征在于：包括双轨滑道、阻挡分离装置、弯曲度检测装置、不合格坯件排除装置及相配的plc；所述双轨滑道是有坡度的自重力下滑滑道，台阶轴坯件通过盘部可挂设于两根滑轨之间靠自重力滑动转换工位；所述阻挡分离装置包括摆动气缸和分离杆组；分离杆组通过摆动板架水平设置于双轨滑道上侧，分离杆组包括左右交错布置的第一杆、第二杆和第三杆；摆动气缸可驱动摆动板架左右摆动；在摆动板架的一个摆动周期内，台阶轴坯件可逐个从双轨滑道上分离并定位于检测工位；所述弯曲度检测装置设于检测工位的双轨滑道下侧，所述弯曲度检测装置包括一对夹爪组、一个夹爪气缸；一对夹爪组包括第一夹爪组和第二夹爪组，夹爪气缸设有一对可往复直线摆动的夹指座，夹指座包括第一夹指座和第二夹指座，第一夹指座上固定有第一安装座板，第二夹指座上固定有第二安装座板，第一夹爪组通过第一安装座板固定于第一夹指座上，第二夹爪组通过第二安装座板固定于第二夹指座上；第一夹爪组包括相间排列的数个夹爪片；第二夹爪组包括相间排列的数个夹爪片；夹爪片设有半圆凹口和V形归正口；第一夹爪组的数个夹爪片和第二夹爪组的数个夹爪片为错层穿插式设置；第一夹爪组和第二夹爪组穿插闭合至极限位置时，左右相对的夹爪片的半圆凹口构成圆柱状检测型腔，所述圆柱状检测型腔的尺寸大小的设定由台阶轴坯件的弯曲度最大容许值确定；所述不合格坯件排除装置设于检测工位的相邻后续工位，不合格坯件排除装置包括设于双轨滑道的一个单轨上的可开合轨道段、开合气缸、一对导电螺钉；开合气缸可控制所述可开合轨道段的开合动作实现不合格坯件的排除；所述一对导电螺钉包括第一螺钉和第二螺钉，第一螺钉设于第一安装座板上，第二螺钉设于第二安装座板上，第一螺钉和第二螺钉相对设置；在第一夹爪组和第二夹爪组穿插闭合至极限位置时，第一螺钉和第二螺钉即电接触发出电信号传至plc；所述plc可控制所述摆动气缸、夹爪气缸和开合气缸的动作的衔接和节奏。

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