买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：湖南宇环智能装备有限公司

摘要：本发明的具有自动上下料功能的抛光机，包括机架、装夹机构、抛光转轴、上料机构和下料机构，装夹机构、下料机构、抛光转轴和上料机构安装在机架上，抛光转轴上安装有多个抛光头，上料机构包括上料架、滑移平台、滑移驱动件、用于放置抛光片的储料机构和与储料机构列数匹配的推料机构，上料架安装在机架上，滑移平台滑装在上料架上，储料机构安装在滑移平台上，各列推料机构安装在上料架上并位于储料机构上方，滑移驱动件安装在滑移平台上并驱使滑移平台带动储料机构与下方的抛光头以及上方推料机构位置对应，推料机构推动储料机构内的抛光片至抛光头上形成粘接。其具有结构简单、省时省力、能保证装片和取片准确性、可提高产能和效率的优点。

主权项：1.一种具有自动上下料功能的抛光机，其特征在于：包括机架1、装夹机构2、抛光转轴3、上料机构4和下料机构5，所述装夹机构2、下料机构5、抛光转轴3和上料机构4由下至上安装在机架1上，所述抛光转轴3上沿周向和轴向方向安装有多个抛光头6，所述上料机构4包括上料架41、滑移平台42、滑移驱动件43、多列用于放置抛光片的储料机构44以及与储料机构44列数匹配的推料机构45，所述上料架41包括固定架411、翻转架412和翻转驱动件413，所述固定架411安装在机架1上，所述翻转驱动件413与固定架411铰接，所述翻转架412与翻转驱动件413铰接，所述滑移平台42滑装在翻转架412上，所述推料机构45安装在固定架411上；所述上料架41安装在机架1上，所述滑移平台42滑装在上料架41上，各列储料机构44安装在滑移平台42上，各列推料机构45安装在上料架41上并位于储料机构44上方，所述滑移驱动件43安装在滑移平台42上并驱使滑移平台42带动储料机构44与下方的抛光头6以及上方推料机构45位置对应，所述推料机构45推动储料机构44内的抛光片至抛光头6上形成粘接；所述滑移平台42设有用于检测抛光头6有无抛光片的上料传感器46，所述滑移平台42上还设有弹簧插销47，在弹簧插销47被抛光头6的抛光片顶起时、所述上料传感器46感应弹簧插销47；所述下料机构5包括下料架51、移动架52、移动驱动件53和多列用于抓取抛光头6上的抛光片的抓取机构54，所述下料架51安装在机架1上，所述移动架52滑装在下料架51上，各列抓取机构54安装在移动架52上，所述移动驱动件53安装在下料架51上并驱使移动架52带动抓取机构54移动至与相应抛光头6对应的位置；所述抓取机构54包括气源座541、一对滑座542和安装在滑座542上的夹爪543，所述气源座541固装在移动架52上并通外部气体，一对所述滑座542滑装在气源座541并带动夹爪543对抛光头6上的抛光片进行夹持抓取。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南宇环智能装备有限公司 具有自动上下料功能的抛光机