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申请/专利权人：福建荣耀健康科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种3D按摩机芯及按摩椅，包括第一连接侧板、第二连接侧板、第三连接侧板、第四连接侧板、第一传动轴、第二传动轴、揉捏电机组、右按摩组件、左按摩组件、旋转组件、行走电机组件、推出电机组件以及滚轮组件。通过本发明的一种3D按摩机芯，采用了齿轮齿条内啮合进行驱动，避免了齿条外露带来安全隐患，将齿条与3D推出按摩组件的旋转座一体成型，并将揉捏传动轴、行走支撑轴和3D推出按摩组件旋转轴合并为第一传动轴，以一根轴代替实现前面所述3种轴的功能，进一步简化了结构，还实现了实现3D推出按摩组件双方向顶出按摩，简洁紧凑，体型小巧，降低了成本的同时按摩功能相对丰富且安全性更高。

主权项：1.一种3D按摩机芯，其特征在于，包括第一连接侧板5、第二连接侧板7、第三连接侧板9、第四连接侧板11、第一传动轴801、第二传动轴17、揉捏电机组3、右按摩组件6、左按摩组件10、旋转组件8、行走电机组件12、推出电机组件16以及滚轮组件1；所述第一连接侧板5、所述第二连接侧板7、所述第三连接侧板9以及所述第四连接侧板11依次间隔设置，所述第一传动轴801分别通过揉捏轴耐磨套4转动连接在所述第一连接侧板5、所述第二连接侧板7、所述第三连接侧板9以及所述第四连接侧板11中，所述第二传动轴17分别通过行走传动轴耐磨套18或轴承转动连接在所述第一连接侧板5、所述第二连接侧板7、所述第三连接侧板9以及所述第四连接侧板11中；所述旋转组件8穿设在所述第一传动轴801上且位于所述第二连接侧板7和所述第三连接侧板9之间，所述推出电机组件16安装在所述第二连接侧板7上，所述推出电机组件16与所述旋转组件8传动连接，所述右按摩组件6和所述左按摩组件10套设安装在所述第一传动轴801上，所述右按摩组件6位于所述第一连接侧板5和所述第二连接侧板7之间，所述左按摩组件10位于所述第三连接侧板9和所述第四连接侧板11之间，所述揉捏电机组3安装在所述第一连接侧板5的外侧且与所述第一传动轴801的一端传动连接，所述行走电机组件12安装在所述第四连接侧板11上且与所述第二传动轴17传动连接，所述第一传动轴801和所述第二传动轴17的两端分别设置有所述滚轮组件1；其中，所述旋转组件8包括加强钣金802、旋转座803、推出检测码盘804、敲击轴承座组件805、敲击轴固定座组件806、敲击轴807、传动皮带808、电机皮带轮809、敲击轴皮带轮810、防松螺母811、皮带罩812以及敲击电机813；所述旋转座803上开设有安装孔8032和弧形槽8031，所述旋转座803通过所述安装孔8032直接转动连接在所述第一传动轴801上或所述旋转座803通过设置在所述安装孔8032内的嵌入式轴承转动连接在所述第一传动轴801上，所述旋转座803绕所述第一传动轴801相对自由转动，所述弧形槽8031位于所述安装孔8032的旁侧，所述弧形槽8031的曲率中心位于所述安装孔8032的轴线处，所述弧形槽8031内设置有内齿条，所述推出电机组件16与所述弧形槽8031的内齿条啮合传动；所述敲击轴807通过两个所述敲击轴固定座组件806转动连接在所述旋转座803上，所述敲击轴807位于所述第一传动轴801背离所述弧形槽8031的一侧，所述敲击轴807的两端分别设置有所述敲击轴承座组件805；所述敲击电机813安装在所述旋转座803内，所述敲击电机813的输出轴安装有所述电机皮带轮809，所述敲击轴皮带轮810安装在所述敲击轴807上，所述电机皮带轮809和所述敲击轴皮带轮810之间通过所述传动皮带808传动连接，所述皮带罩812将所述电机皮带轮809和所述敲击轴皮带轮810罩设在所述旋转座803的侧面；所述弧形槽8031的两侧安装有所述加强钣金802其中，还包括推出检测光耦20和光耦支撑架21，所述推出检测光耦20通过所述光耦支撑架21安装在所述第二连接侧板7上，所述推出检测码盘804固定在所述旋转座803上且跟随所述旋转座803绕所述第一传动轴801转动，所述推出检测码盘804居中穿过所述推出检测光耦20的中间凹槽部位，所述推出检测光耦20包括三组感应元件8041，三组所述感应元件8041分别用于确定推出起点、推出终点以及感应转动的角度；其中，所述敲击轴承座组件805包括球头连杆8051、圆柱销8052、敲击座体8053、敲击轴端轴承8054以及敲击轴承压盖8055；所述敲击座体8053通过敲击轴端轴承8054所述安装在所述敲击轴807上，所述敲击轴承压盖8055将所述敲击轴端轴承8054封闭在所述敲击座体8053上，所述球头连杆8051通过所述圆柱销8052安装在所述敲击座体8053上。

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