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用于对横向运动进行可信度检验的方法和设备 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:一种用于对对象7的最初已知的横向运动进行可信度检验的方法,所述方法具有以下步骤:借助雷达装置2发射具有恒定信号频率的雷达信号并且接收具有恒定信号频率的雷达信号的反射;通过分析所反射的具有恒定信号频率的雷达信号的频谱中的频率范围来对对象7的横向运动进行可信度检验,所述频率范围相应于横向运动。

主权项:1.一种用于对对象7的根据FMCW雷达数据计算的横向运动进行可信度检验的方法,所述方法具有以下步骤:借助雷达装置2发射FMCW调制的雷达信号并且根据FMCW调制的雷达信号的所接收的反射来计算对象7的横向运动;借助雷达装置2与FMCW调制雷达信号时间上错位地发射具有恒定信号频率的雷达信号并且接收所述具有恒定信号频率的雷达信号的反射;通过分析所反射的具有恒定信号频率的雷达信号的频谱中的频率范围来对所述对象7的根据所反射的FMCW调制的雷达信号计算的横向运动进行可信度检验,所述频率范围相应于所述横向运动,其中,检查在所反射的具有恒定信号频率的雷达信号的频谱中是否也重新发现对象7的横向运动和或在使用根据所反射的具有恒定信号频率的雷达信号计算的横向运动的情况下修正对象7的根据所反射的FMCW调制的雷达信号计算的横向运动。

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权利要求:

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