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申请/专利权人：SK电信有限公司
摘要：公开了由路标位置估计设备执行的路标位置估计方法，该方法包括：用于在由车辆的图像捕获装置捕获并且包括沿着行驶路线的各种路标的图像中的路标中识别第一类型路标和第二类型路标的步骤；用于基于其中已经识别了第一类型路标的多个图像和包括车辆已经行驶的区域的数字地图来估计第一类型路标的三维位置的步骤；以及用于估计第二类型路标在包括第一类型路标的三维位置的虚拟平面上的位置的步骤。
主权项：1.一种由路标位置估计设备执行的路标位置估计方法，所述方法包括：从由车辆的图像捕获装置捕获的图像中识别第一类型路标和第二类型路标，所述图像包括驾驶路线上的各种路标；基于识别了所述第一类型路标的多个所述图像以及包括所述车辆的驾驶区域的数字地图，来估计所识别的第一类型路标的三维位置；以及估计所识别的第二类型路标在包括所述第一类型路标的三维位置的虚拟平面上的位置，其中，所述第一类型路标是包括字母或数字的路标，以及所述第二类型路标是不包括任何字母或任何数字的路标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： SK电信有限公司 路标位置估计设备和方法以及存储被编程为执行该方法的计算机程序的计算机可读记录介质
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