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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司

摘要：本发明公开一种自行走遥控式高速磁浮轨道检测装置，包括机架，还包括：轮式行走机构，用于支撑所述机架并在动力装置驱动下带动机架在高速磁浮轨道上行走；动力装置，连接到驱动源，动力输出端连接所述轮式行走机构；控制系统，包括无线传输系统、无线遥控系统、图像监测系统以及移动终端。本发明自带行走机构、动力装置、摄像头、检测记录仪和控制系统，可独立进行检测工作而不需要动用运营车辆，采用无线遥控方式，可快速检测记录高速磁浮轨道的状况、采集数据并通过移动终端实时显示，避免人员直接上线操作，可大大减少人员的工作强度和提高工作的安全性，对提升高速轨道线路的维护效率，保障高速磁浮车辆运行安全稳定，具有重要意义。

主权项：1.一种自行走遥控式高速磁浮轨道检测装置，包括机架，其特征在于，还包括直接或间接安装在机架上的：轮式行走机构，用于支撑所述机架并在动力装置驱动下带动机架在高速磁浮轨道（32）上行走；所述机架包括横梁框架（8）、纵梁框架（15）以及第一悬臂框架（3a）、第二悬臂框架（3b），所述纵梁框架（15）通过第二连接板（18）固定于所述横梁框架（8）一端并形成T形的台架结构；所述第一悬臂框架（3a）和第二悬臂框架（3b）分别通过第一连接板（5）和第二连接板（18）固定于所述横梁框架（8）两侧并形成C形的抱轨结构；所述纵梁框架（15）两侧对称设置有导向悬臂（16）；所述导向悬臂（16）转动连接刚性导向轮组（17）；所述第一悬臂框架（3a）上安装有能向远离所述高速磁浮轨道（32）一侧产生弹性形变的弹性导向机构（4）；所述刚性导向轮组（17）与弹性导向机构（4）处于同一水平面上并分别从两侧紧压所述高速磁浮轨道（32）的侧壁，以适应轨距和轨向的变化；所述弹性导向机构（4）包括通过导向安装杆（25）固定于所述第一悬臂框架（3a）上的弹性导向安装底板（26）；所述弹性导向安装底板（26）通过弹性导向锁紧组件（29）连接弹性导向安装顶板（28）；所述弹性导向锁紧组件（29）位于弹性导向安装底板（26）与弹性导向安装顶板（28）中间段的外侧套设有弹簧（27）；所述弹性导向安装顶板（28）上安装有沿所述轮式行走机构行进方向转动的导向轮对（24），所述导向轮对（24）外圆紧贴所述高速磁浮轨道（32）的侧壁；所述刚性导向轮组（17）包括固定在所述导向悬臂（16）上的刚性导向轮安装板（30），所述刚性导向轮安装板（30）上对称安装有沿所述轮式行走机构行进方向转动的刚性导向轮（31），所述刚性导向轮（31）外圆紧贴所述高速磁浮轨道（32）的侧壁；动力装置，连接到驱动源，动力输出端连接所述轮式行走机构；控制系统，包括相互通讯的无线传输系统、无线遥控系统（35）、图像监测系统（14）以及移动终端，其中，无线传输系统，用于实现所述检测装置中各组成部分的网络互联；无线遥控系统（35），用于接收所述移动终端对所述检测装置各组成部分的无线遥控信号；图像监测系统（14），用于处理和收集所述检测装置检测到的图像和数据；移动终端，用于发出信号实现所述检测装置各组成部分的无线遥控并实时显示检测到的图像和数据。

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