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申请/专利权人:太原重工股份有限公司
摘要:本发明公开了一种齿轮箱转位装置,包括移动机构、立柱架体、转位机构、夹紧机构、驱动机构和控制机构,两组移动机构分别相对布置于地面,两组立柱架体分别安装于移动机构端面,每组立柱架体包括两根立柱,每组立柱架体中的两根立柱之间设有转位机构,且两组转位机构相对布置,两组转位机构上分别安装有两组夹紧机构,用于对待转位齿轮箱两侧的装卡点进行夹持固定,驱动机构连接于转位机构,用于驱动转位机构转动,控制机构分别连接夹紧机构和驱动机构,控制机构控制夹紧机构对待转位齿轮箱两侧的装卡点夹持固定后,控制机构控制驱动机构驱动转位机构带动夹紧机构上的齿轮箱进行转位。本发明结构简单,操作方便快捷,自动化性能强,安全性能高。
主权项:1.一种齿轮箱转位装置,其特征在于,所述齿轮箱转位装置包括移动机构、立柱架体、转位机构、夹紧机构、驱动机构和控制机构,其中,两组所述移动机构分别相对布置于地面,两组所述立柱架体分别安装于两组所述移动机构端面,每组所述立柱架体包括两根立柱,每组所述立柱架体中的两根立柱之间设有所述转位机构,且两组所述转位机构相对布置,两组所述转位机构上分别安装有所述夹紧机构,用于对待转位齿轮箱两侧的装卡点进行夹持固定,所述驱动机构连接于所述转位机构,用于驱动所述转位机构转动,所述控制机构分别连接所述夹紧机构和所述驱动机构,所述控制机构控制两组所述夹紧机构对待转位齿轮箱两侧的装卡点夹持固定后,所述控制机构控制所述驱动机构驱动所述转位机构带动所述夹紧机构上的齿轮箱进行转位;所述齿轮箱转位装置设有辅助定位机构,所述辅助定位机构包括顶块、丝杠和第二电机,两个所述顶块分别相对设置于两组所述转位机构上,两个所述丝杠的一端分别连接于两个所述顶块,两个所述丝杠的另一端连接于所述第二电机,所述第二电机驱动两个丝杠推动两个顶块贴紧齿轮箱,所述辅助定位机构上还安装有限位传感器,用于检测所述辅助定位机构位移信息,并传递至所述控制机构,加强对齿轮箱的支撑,防止齿轮箱在转位过程中发生偏移。
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