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一种电机定子的线头焊接设备 

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申请/专利权人:昆山汇智电机科技有限公司

摘要:本发明提供一种电机定子的线头焊接设备,包括箱体,所述箱体上设有移位模块以及上料模块,所述上料模块用于将所述电机定子的线头定位在待焊接位置,所述移位模块上设有夹持模块与焊接模块,所述夹持模块用于夹紧待焊接线头,所述焊接模块用于焊接所述电机定子的线头,所述上料模块设置于所述焊接模块下方,所述移位模块包括设于箱体上的若干导向件,所述导向件上设有第一架板和第二架板,所述第二架板滑动连接于导向件上,所述第一架板固定于导向件上。解决现有电机定子的线头焊接扁线线头时不能够紧固的夹紧扁线线头以及焊接效率较为低下的问题,还解决了由于焊点变大导致夹紧线头的夹持机构不便于取下来的问题。

主权项:1.一种电机定子的线头焊接设备,其特征在于,包括箱体,所述箱体上设有移位模块以及上料模块,所述上料模块用于将所述电机定子的线头定位在待焊接位置,所述移位模块上设有夹持模块与焊接模块,所述夹持模块用于夹紧待焊接线头,所述焊接模块用于焊接所述电机定子的线头,所述上料模块设置于所述焊接模块下方;所述移位模块包括设于箱体上的若干导向件,所述导向件上设有第一架板和第二架板,所述第二架板滑动连接于导向件上,所述第一架板固定于导向件上,所述第一架板上连接有第一驱动机构,所述第一驱动机构用于控制所述第二架板沿着所述导向件在竖直方向移动;所述导向件固定安装于所述箱体内部并沿所述箱体竖直方向设置;所述夹持模块设置于所述第二架板上,所述夹持模块包括夹持组件与设置于所述第二架板上的第二驱动机构,所述夹持组件包括两个第一夹紧件、固定连接于第二架板下方的第三架板与设置于所述第三架板上两个第二夹紧件,所述第一夹紧件包括有移动杆以及固定安装于所述移动杆下端的夹紧销;所述第二夹紧件包括有定位板、移动臂与夹板,所述定位板设置于所述第三架板的下方,所述移动臂设置于所述定位板上,所述移动臂相对于所述定位板可移动,所述夹板设于所述移动臂上,所述定位板、移动臂与夹板的数量均为两个,所述夹紧销与所述夹板相对设置用于夹紧所述电机定子的待焊接线头,所述定位板上设置有弹性件,所述弹性件的一端固定连接于定位板上,所述弹性件的另一端不与所述移动臂连接,所述弹性件相对所述移动臂设置,所述弹性件用于对所述移动臂所施加的压力提供弹性反馈;所述第二驱动机构包括设置于所述第二架板上的第二电机以及正反丝杆,所述第二电机与所述正反丝杆传动连接,所述正反丝杆与所述移动杆传动连接,所述第二驱动机构用于带动两个移动杆在水平方向朝相反移动,使得两个夹紧销相向运动直至所述夹板受到所述移动杆的推力相向运动夹紧所述电机定子的线头;当夹板所受到的推力消失此时弹簧的弹力推动夹板向外侧移动;所述焊接模块设置于第三架板上,所述焊接模块包括焊枪以及用于控制焊枪水平方向运动的第三驱动机构,所述焊枪的焊口位于两个移动臂之间且位于两个夹板的上方;所述上料模块包括载料板、第四架板与用于将所述电机定子的线头移动到待焊接位置的第四驱动机构;所述定位板上设置有导轨,所述导轨用于引导所述移动臂在横轴方向的移动。

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