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申请/专利权人：太仓点石航空动力有限公司

摘要：本发明属于螺母拧紧识别技术领域，本发明提供了一种发动机转子轴端压紧螺母拧紧识别方法及系统，包括：基于螺母内表面和螺钉外表面的螺纹图像，得到螺母和螺钉之间的位置相对角度，当螺母的扭矩值到达扭矩阈值时，采集螺母和螺钉拧合后的图像以及获取螺母和相邻压紧部件之间的状态数据，处理得到螺母和螺钉在拧合后的实际相对角度，将实际相对角度与螺母和相邻压紧部件之间的位置相对角度进行比对分析，得到相对偏差角度比，基于对状态数据进行分析，得到隙宽表现值，根据相对偏差角度比与隙宽表现值，处理输出得到拧合紧固值，根据拧合紧固值判断螺母的拧紧程度，防止螺母与螺钉之间螺纹不重合导致的对螺母拧紧的误判。

主权项：1.一种发动机转子轴端压紧螺母拧紧识别方法，其特征在于：包括：在螺母与螺钉拧合之前，分别获取螺母内表面和螺钉外表面的螺纹图像，基于螺母内表面和螺钉外表面的螺纹图像，得到螺母内表面螺纹的倾斜角度和螺钉外表面螺纹的倾斜角度，基于螺母内表面螺纹的倾斜角度和螺钉外表面螺纹的倾斜角度，得到螺母和螺钉之间的位置相对角度；当螺母的扭矩值到达扭矩阈值时，采集螺母和螺钉拧合后的图像以及获取螺母和相邻压紧部件之间的状态数据，其中，状态数据包括螺母和相邻压紧部件之间不同检测位置的隙宽，基于螺母和螺钉拧合后的图像，处理得到螺母和螺钉在拧合后的实际相对角度，将实际相对角度与螺母和位置相对角度进行比对分析，得到相对偏差角度比，基于对状态数据进行分析，得到隙宽表现值，根据相对偏差角度比与隙宽表现值，处理输出得到拧合紧固值NH；所述拧合紧固值NH的获取方式为：获取隙宽表现值，将其标记为XK；获取相对偏差角度比，将其标记为PC；通过公式：得到拧合紧固值NH，其中，s1和s2均为预设比例系数；所述隙宽表现值的获取方式为：获取螺母和相邻压紧部件之间不同检测位置的隙宽，将隙宽与隙宽阈值进行比较，若隙宽小于等于隙宽阈值，则将其隙宽对应的检测位置标记为正常检测位置，若隙宽大于隙宽阈值，则将其隙宽对应的检测位置标记为异常检测位置；统计异常检测位置的数量以及检测位置的数量，将异常检测位置的数量与检测位置的数量进行比值处理，得到异常检测位置数量比；将异常检测位置的隙宽与隙宽阈值进行作差处理，并将其差值取绝对值，得到异常检测位置的隙宽偏差，将所有异常检测位置的隙宽偏差进行求和取均值，得到异常检测位置的隙宽偏差均值，将异常检测位置的隙宽偏差均值与隙宽阈值进行比值处理，得到隙宽偏差均值比；将得到的隙宽偏差均值比与异常检测位置数量比进行乘积处理，得到隙宽表现值；所述相对偏差角度比的获取方式为：将实际相对角度与螺母和螺钉之间的位置相对角度进行差值处理，并将其差值取绝对值，得到相对偏差角度，将实际偏差角度与螺母和螺钉之间的位置相对角度进行比值处理，得到相对偏差角度比；将拧合紧固值NH与拧合紧固阈值进行比较，根据比较结果判断螺母的拧紧程度，并生成信号，其中，信号包括拧紧合格信号和拧紧不合格信号。

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