买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国人民解放军海军军医大学第二附属医院

摘要：本发明提供一种用于野战环境消毒的协助装置及方法，涉及空气消毒技术领域，该协助方法通过母子无人机的母机和子机进行联动消毒作业，包括以下步骤：母机在接收到消毒任务后，携子机进入消毒区域；向投放区域移动；由服务器获取待作业的子机数量，划分消毒区域，得到若干消毒区块；获取投放区域、子机的有效消毒区域以及对应的消毒区块的区域位置信息，确定以投放区域为子机起点的消毒路径，生成消毒移动指令，并将该消毒移动指令传输至子机；获取母机的位置信息，该母机进入投放区域，生成投放指令，并将该投放指令传输至母机，由母机投放子机；子机接收到消毒移动指令后，沿消毒路径进行消毒。提高了消毒效率，降低了消毒任务被中断的概率。

主权项：1.一种用于野战环境消毒的协助方法，该方法通过母子无人机的母机和子机进行联动消毒作业，其特征在于，包括以下步骤：S100、所述母机在接收到消毒任务后，携带子机进入消毒区域；所述母机向投放区域移动；所述投放区域位于消毒区域的中心，消毒区域和投放区域配置在服务器内；S200、所述服务器获取待作业的子机数量，以投放区域为起点划分消毒区域，得到若干消毒区块；S300、所述服务器获取投放区域、子机的有效消毒区域以及与该子机对应的消毒区块的区域位置信息，通过所述投放区域、子机的有效消毒区域以及与该子机对应的消毒区块的区域位置信息，确定以投放区域为子机起点的消毒路径，生成消毒移动指令，并将该消毒移动指令传输至子机；S400、所述服务器实时获取母机的位置信息，确定该母机是否进入投放区域，若进入投放区域，则生成投放指令，并将该投放指令传输至母机，所述母机在投放区域投放子机；该子机与消毒区块一一对应；S500、所述子机接收到消毒移动指令后，沿消毒路径进行消毒；通过所述投放区域、子机的有效消毒区域以及与该子机对应的消毒区块的区域位置信息，确定以投放区域为子机起点的消毒路径，具体步骤包括：S310、从所述子机的有效消毒区域获取中点位置，确定该有效消毒区域的消毒半径；S320、在所述消毒区块的水平方向上，以投放区域为起点向外扩展，得到横向路径；相邻所述横向路径之间的间距等于消毒半径；S330、从所述消毒区块的区域位置信息获取该消毒区块的轮廓位置信息；S340、通过所述消毒半径和消毒区块的轮廓位置信息，得到竖向路径；S350、通过所述竖向路径连接相邻横向路径，得到消毒路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军海军军医大学第二附属医院 一种用于野战环境消毒的协助装置及方法