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申请/专利权人:钢研纳克检测技术股份有限公司
摘要:本发明属于移液、分液技术领域,尤其涉及移液工作站,包括:工作站壳体;第一XY双轴直线模组,安装在工作站壳体顶部内;转移旋盖机构,通过升降连接模组安装在第一XY双轴直线模组的活动端;容器托盘;第二XY双轴直线模组,安装在工作站壳体顶部内,位于第一XY双轴直线模组一侧;换头取液机构,通过另一升降连接模组安装在第二XY双轴直线模组的活动端;分液针放置架;容器托盘与分液针放置架之间设有容器安装架和量瓶底托,容器安装架内设有夹持固定机构;工作站壳体一侧设有显示操作部。本发明通过转移旋盖机构和换头取液机构的设置,提高移液工作站的自动化程度,可以实现自动开盖或密封,进而提高移液效率。
主权项:1.移液工作站,其特征在于,包括:工作站壳体(1);第一XY双轴直线模组(2),安装在所述工作站壳体(1)顶部内;转移旋盖机构(4),通过升降连接模组安装在所述第一XY双轴直线模组(2)的活动端;容器托盘(11),位于所述转移旋盖机构(4)的下方,安装在所述工作站壳体(1)内侧底部;第二XY双轴直线模组(3),安装在所述工作站壳体(1)顶部内,位于所述第一XY双轴直线模组(2)一侧;换头取液机构(5),通过另一所述升降连接模组安装在所述第二XY双轴直线模组(3)的活动端;分液针放置架(12),位于所述换头取液机构(5)的下方,安装在所述工作站壳体(1)内侧底部,位于所述容器托盘(11)一侧;所述容器托盘(11)与所述分液针放置架(12)之间设有容器安装架(19)和量瓶底托(17),所述量瓶底托(17)用于放置量瓶(18),所述容器安装架(19)内设有夹持固定机构(6);所述工作站壳体(1)一侧设有显示操作部;所述升降连接模组包括支架(13),所述支架(13)的顶端与所述第一XY双轴直线模组(2)的活动端或所述第二XY双轴直线模组(3)的活动端固接,所述支架(13)固接有外壳(7),所述外壳(7)内设有升降机构(8),所述升降机构(8)的活动端用于与所述转移旋盖机构(4)或所述换头取液机构(5)连接;所述升降机构(8)包括丝杆电机(81),所述丝杆电机(81)通过电机固定块(71)固接在所述外壳(7)内壁,所述丝杆电机(81)通过丝杠传动连接有丝杠块(82),所述丝杠块(82)的底端固接有两个连接柱(83)的顶端,两个所述连接柱(83)的底端固接有移动平台(84),所述移动平台(84)的两侧分别固接有移动平台连接块(85),所述移动平台连接块(85)滑动配合有第二导轨(86),所述第二导轨(86)嵌固在所述外壳(7)内壁;所述丝杠块(82)的两侧分别设有传感器(9),所述传感器(9)与所述外壳(7)内壁固接;所述移动平台(84)用于与所述转移旋盖机构(4)或所述换头取液机构(5)连接;所述换头取液机构(5)包括与所述移动平台(84)固接的连接件(54),所述连接件(54)上固接有移液泵(51),所述移液泵(51)底部固接并连通有移液头(52),所述移液头(52)底部设有用于与移液针(53)摩擦配合的连接头(521),所述连接头(521)上竖直滑动有剥离板(56),所述剥离板(56)的顶部一侧固接有第一气动升降装置(55)的活动端,所述第一气动升降装置(55)固接在所述连接件(54)上;所述容器安装架(19)固接在所述工作站壳体(1)内,所述容器安装架(19)中部设有安装通孔(191),所述夹持固定机构(6)设置在所述安装通孔(191)下方;所述夹持固定机构(6)包括连接框(61),所述连接框(61)嵌固在所述工作站壳体(1)内,所述连接框(61)底部固接有第二气动升降装置(62)的固定端,所述连接框(61)顶部通过第一导轨(63)滑动连接有两个对称设置的滑块(64),所述滑块(64)上固接有夹持头(65),所述第一导轨(63)固接在所述连接框(61)的顶部,所述滑块(64)上连接有L型结构的连接杆(66),所述连接杆(66)的两端分别开设有腰形通孔,所述连接杆(66)的转折处开设有圆形通孔,两个所述连接杆(66)对称设置,所述连接杆(66)中部与通过所述圆形通孔与所述第一导轨(63)转动连接,所述连接杆(66)的顶端通过所述腰形通孔与所述滑块(64)活动连接,所述连接杆(66)的底端通过另一所述腰形通孔与所述第二气动升降装置(62)的活动端活动连接;所述连接框(61)的顶部中心固接有称重器(10),所述称重器(10)位于所述安装通孔(191)的正下方。
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