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申请/专利权人:深圳市科泰智能机器人科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种自行车车架后三角下叉三维柔性机器人焊接工作站,涉及焊接技术领域,包括机器人本体、焊枪、送丝机构、机器人控制系统、供气气罐装置、焊接电源与三维柔性工装平台,所述机器人本体的顶端固定连接有焊枪。本实用新型通过设置机器人本体与三维柔性工装平台,焊接过程开始采用机器人技术,以提高焊接精度、效率和安全性,机器人焊接能够提供精确的重复性和更高的生产率,能够精确控制焊接角度和位置,适应复杂的几何形状,通过可编程和模块化设计,提供了快速适应不同车架设计的能力,使用数字化技术进行焊接参数的优化和控制以适应不同的操作条件,改善了焊接环境,减少了噪音和有害气体的暴露。
主权项:1.一种自行车车架后三角下叉三维柔性机器人焊接工作站,包括机器人本体100、焊枪101、送丝机构102、机器人控制系统103、供气气罐装置104、焊接电源105与三维柔性工装平台106,其特征在于:所述机器人本体100的顶端固定连接有焊枪101,所述机器人本体100的外壁固定连接有送丝机构102,所述机器人本体100的外壁位于送丝机构102的下方固定连接有机器人控制系统103,所述供气气罐装置104位于机器人本体100的一侧,且供气气罐装置104与焊枪101连通,所述焊接电源105位于供气气罐装置104的一侧,且焊接电源105与机器人本体100电性连接,所述三维柔性工装平台106位于焊枪101的下方,所述三维柔性工装平台106的顶端设有三维工装200。
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