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申请/专利权人：成都中寰流体控制设备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种零排放拨叉式气液执行机构，属于压力执行机构技术领域，包括由拨叉箱体、安装在拨叉箱体内部的拨叉和安装在拨叉箱体外部的油缸组成的扭矩输出单元；动力蓄能器和控制蓄能器的上腔体通过油管与抽液泵排液端连接，而动力蓄能器和控制蓄能器的下腔体通过气管与天然气管道连接；安装支架的顶部以及扭矩输出单元边侧设置有液压控制单元；支撑边杆的上部设置有电控单元。液压控制单元有先导回油管路和主回油管路，两条回油管路分别独立存在，能有效避免动作后主回油管路释放的大流量液压油进入到先导回油管路而造成误动作，因此，操作更加简单，且设备安全使用性较高。

主权项：1.一种零排放拨叉式气液执行机构，其特征在于：包括由拨叉箱体、安装在拨叉箱体内部的拨叉和安装在拨叉箱体外部的油缸组成的扭矩输出单元，液压油驱动油缸往复直行程运动，而推动油缸内活塞作直线运动，通过拨叉将直线运动转换为旋转运动，拨叉旋转输出扭矩；所述扭矩输出单元上且靠近输出轴的位置设置有阀位开关，所述阀位开关用于监测阀门开关量信息；所述拨叉箱体的后部通过支撑立架安装有油箱，用于储存零排放拨叉式气液执行机构运行所需的液压油；所述拨叉箱体的前部设置有支撑边杆，所述支撑边杆的底部设置有安装边板，所述油缸的尾部设置有安装支架，所述支撑立架、安装边板和安装支架上设置有动力单元，所述动力单元包括安装在支撑立架上的动力蓄能器、安装在安装边板上的控制蓄能器和安装在扭矩输出单元上侧位置的抽液泵；所述抽液泵的进液端通过油管连接油箱的下排管，所述动力蓄能器和控制蓄能器的上腔体通过油管与抽液泵排液端连接，而所述动力蓄能器和控制蓄能器的下腔体通过气管与天然气管道连接，动力蓄能器和控制蓄能器的上腔体储存抽液泵输送的液压油，当动力单元处于充能状态时，液压油进入动力蓄能器和控制蓄能器的上腔体，将动力蓄能器和控制蓄能器下腔体的管道气全部排出；所述安装支架的顶部以及扭矩输出单元边侧设置有液压控制单元，所述液压控制单元包括安装支架顶部设置有中枢控制单元以及设置在扭矩输出单元边侧的手控单元；所述支撑边杆的上部设置有电控单元，所述电控单元用于控制动力单元运行和停止；接收远程开关命令，并控制中枢控制单元变换输入油缸方向，还用于在手控单元操作下，控制动力单元的配合运行；所述中枢控制单元包括通过油管与换向阀的两侧上部接油端连接的常闭电磁阀，所述常闭电磁阀的一侧常闭接油端通过油管连接在梭阀的两侧接入端，梭阀的另一侧接入端通过油管连接在常开电磁阀的一侧常开接油端，所述常开电磁阀另一侧常开接油端通过油管连接安全阀和泄压阀的接入端；中枢控制单元还包括设置在安装支架顶部的液控箱，所述常闭电磁阀、梭阀、常开电磁阀、安全阀和泄压阀均安装在液控箱内；所述动力单元还包括设置在拨叉箱体顶部一侧的过滤器一，所述过滤器一进出油端通过油管连接在抽液泵的进液端和油箱的下排管；所述抽液泵排液端通过油管连接有过滤器二，所述过滤器二的出油端通过油管连接有单向阀，单向阀的排油端通过油管连接有四通，四通的顶部接口安装有压力表，四通的下部接口通过油管连接动力蓄能器上腔体接管，所述控制蓄能器的上腔体接管和四通另一侧接口通过油管连接三通一两侧接口，三通一的另一侧接口通过油管连接三通二的下部接口，三通二的另外两侧接口通过油管连接常开电磁阀的另一侧常开接油端和安全阀和泄压阀的接入端；动力蓄能器和控制蓄能器的下腔体接管通过气管连接三通三的两侧接口，三通三的另一侧接口通过气管连接气体过滤器的一侧接口，所述气体过滤器安装在安装边板的一侧，所述气体过滤器的另一侧接口通过气管连接有切断阀，所述切断阀的一侧接口通过气管连接有根部阀，根部阀的一侧接口通过油管连接天然气管道阀的进气侧管道。

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