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申请/专利权人：北京魔鬼鱼科技有限公司
摘要：本发明属于图像识别技术领域，公开了一种车辆三维扫描成像方法，该方法包括：根据车辆所处的作业环境建立统一的三维坐标系；通过成像设备对停靠在停车区域内的车辆进行运动扫描，得到不同时刻的车辆的外形图像数据并统一呈现于所述三维坐标系内；将呈现于所述统一坐标系内的外形图像数据进行聚合，形成车辆外形的完整的三维图像数据。本发明解决了原有的车辆三维成像精度低、成像质量差、成本高的问题。
主权项：1.一种车辆三维扫描成像方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆所处的作业环境建立统一的三维坐标系；通过成像设备对停靠在停车区域内的车辆进行运动扫描，得到不同时刻的车辆的外形图像数据并统一呈现于所述统一的三维坐标系内；将呈现于所述三维坐标系内的外形图像数据进行聚合，形成车辆的完整的三维图像数据；其中，所述通过成像设备对停靠在停车区域内的车辆进行运动扫描，得到不同时刻的车辆的外形图像数据并统一呈现于所述统一的三维坐标系内，包括：对扫描的所述外形图像数据的点云质量进行判断并对存在质量缺陷的进行优化处理；所述优化处理包括：对车辆外形图像数据的连续性进行判断，对出现空白的图像区域进行模糊填充处理；在存在的不连续部位较大，或者部分区域扫描质量太差、断层较多、无法进行模糊填充时，根据车辆的对称性特点，在检测到车辆单侧扫描得到的图像数据不良时，对另一侧扫描得到的合格的图像数据做镜像处理，最终合成得到车辆完整的三维图像数据；在扫描的车辆的外形图像数据经过所述优化处理仍然不良时，执行如下处理：基于建立的包含大量不同车型的车辆完整外形的模型数据库，根据检测的当前车辆的型号从所述模型数据库中查询出同型号的车辆模型数据进行替换；或者，查询当前车辆是否有历史扫描数据，如有，则从历史扫描数据选择对应的车辆模型数据进行替换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京魔鬼鱼科技有限公司 车辆三维扫描成像方法及系统
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