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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明适用于作物表型检测技术领域，提供了一种降落式多源同步采集作物表型装置，包括：外设架；移动升降组件，安装在所述外设架上；暗室采集箱，与所述移动升降组件相连，所述暗室采集箱上设置自动开合组件；伸缩采集组件，安装在所述暗室采集箱中，用于采集作物表型；遮光组件，安装在所述暗室采集箱的外侧，用于确保检测环境。本发明利用移动升降组件带动暗室采集箱移动至目标作物的上方，再启动自动开合组件将暗室采集箱底部打开，带动暗室采集箱降落至目标作物的方形区域，启动遮光组件对自动开合组件的邻侧面进行遮挡，形成不透光的暗室环境，保证表征检测过程中的稳定性和准确性，再启动伸缩采集组件对作物植株冠层进行采集。

主权项：1.一种降落式多源同步采集作物表型装置，其特征在于，包括：外设架（1）；移动升降组件，安装在所述外设架（1）上；暗室采集箱（5），与所述移动升降组件相连，所述暗室采集箱（5）上设置自动开合组件；伸缩采集组件，安装在所述暗室采集箱（5）中，用于采集作物表型；遮光组件，安装在所述暗室采集箱（5）的外侧，用于确保检测环境；所述伸缩采集组件包括：连接块（10），所述连接块（10）上安装有电动伸缩杆（11）；转柄（12），所述转柄（12）设有两个，两个转柄（12）相互交叉安装在所述电动伸缩杆（11）的输出端，所述转柄（12）通过转柄电机驱动转动；多源成像传感器模块（13），安装在所述转柄（12）上，所述多源成像传感器模块（13）包括RGB相机、多光谱相机、热红外相机、激光相机，用于采集作物表型；所述暗室采集箱（5）内安装有LED光圈（8），所述LED光圈（8）的内侧设有卤素灯（9），所述卤素灯（9）设有若干个，形成圆形阵列结构；所述自动开合组件包括：底板（18），所述底板（18）设有两个，分别对称铰接安装在所述暗室采集箱（5）上；箱体机架（14），安装在所述暗室采集箱（5）的内壁上，所述箱体机架（14）上安装有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出端与第一活动构件（16）相连接；第二活动构件（17），所述第二活动构件（17）的一端与第一活动构件（16）相连接，第二活动构件（17）的另一端与底板（18）相连接，所述底板（18）、第二活动构件（17）、第一活动构件（16）和箱体机架（14）形成曲柄摇杆结构，通过启动第二电机（15）带动底板（18）转动，实现开、合；所述遮光组件包括：第一电机（6），安装在所述暗室采集箱（5）的外侧；黑色卷帘布（7），收卷缠绕在所述第一电机（6）的输出轴上，用于遮挡在两个底板（18）之间，所述黑色卷帘布（7）的边缘设有金属软丝；所述底板（18）上安装有电磁铁贴片（19）和光敏传感器（20），所述电磁铁贴片（19）基于光敏传感器（20）感应到的光信号变化通电，吸附住黑色卷帘布（7）上的金属软丝，用于吸附固定黑色卷帘布（7）。

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