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申请/专利权人：东莞市米蕾电子科技有限公司

摘要：本发明涉及LED灯组装技术领域，尤其公开了一种全自动的LED灯泡生产流水线，包括生产带驱动电子元件的芯柱自动生产设备、灯芯自动焊接设备、封口排气设备、灯头自动组装设备及自动验光设备，芯柱自动生产设备将玻璃喇叭管、排气管、带有驱动芯片及电阻的第一导电丝、第二导电丝自动组装熔结成芯柱，灯芯自动焊接设备将灯丝焊接至芯柱上形成灯芯，封口排气设备将灯壳套设至灯芯上，灯头自动组装设备将灯头组装至毛泡上形成LED灯，自动验光设备对LED灯进行点亮测验老化；实现LED灯的自动化生产，最大程度降低生产人工成本，实现快速、高效、高质量地生产LED灯，全自动生产工艺取代了人工的高成本、降低品质的不确定性，可全时段生产，提高生产效率和质量。

主权项：1.一种全自动的LED灯泡生产流水线，其特征在于：包括生产带驱动电子元件的芯柱自动生产设备、灯芯自动焊接设备、封口排气设备、灯头自动组装设备、自动验光设备以及设置于上述各个设备之间前后连接成一整套流水线的传送装置、用于控制所有机械动作的自动化控制装置，芯柱自动生产设备用于将外界的玻璃喇叭管、排气管、带有驱动芯片及电阻的第一导电丝、第二导电丝自动组装熔结成芯柱，灯芯自动焊接设备用于将外界的灯丝焊接至芯柱自动生产设备组装后的芯柱上形成灯芯，封口排气设备用于将外界的灯壳套设至灯芯自动焊接设备焊接后的灯芯上熔结形成毛泡，灯头自动组装设备用于将外界的灯头组装至封口排气设备组装后的毛泡上形成LED灯，自动验光设备用于对灯头自动组装设备组装后的LED灯进行点亮测验；所述芯柱自动生产设备包括第一机台，设置在第一机台上的第一转盘机构、喇叭管机构、导电丝机构、排气管机构、熔接机构及退火烤箱机构，第一转盘机构包括装设在第一机台上的第一凸轮分割器、安装在第一凸轮分割器的输出轴的第一盘体、用于驱动第一凸轮分割器的输入轴转动的第一驱动件，第一盘体装设有多个第一支架，多个第一支架围绕第一盘体的转动轴线呈环形阵列，每个第一支架均装设有第一夹爪，第一夹爪用于夹持喇叭管机构所输送的玻璃喇叭管，导电丝机构用于将带有驱动芯片及电阻的第一导电丝、第二导电丝装入第一夹爪所夹持的玻璃喇叭管中，排气管机构用于将排气管装入承载有第一导电丝及第二导电丝的玻璃喇叭管中，熔接机构用于将安装在一起的玻璃喇叭管、第一导电丝、第二导电丝及排气管熔化连接在一起形成芯柱，退火烤箱机构用于对熔接机构处理后的芯柱进行退火烘烤处理。

全文数据：一种全自动的LED灯泡生产流水线技术领域本发明涉及LED灯组装技术领域，尤其公开了一种全自动的LED灯泡生产流水线。背景技术LED灯具有高效、节能、环保等优点，随着LED技术的普及，目前在许多照明领域都采用LED灯泡来代替传统的白炽灯。LED灯泡一般由灯头、灯罩和LED灯芯及电子件组装而成，LED灯泡的生产需要经过多道人工工序才能完成。传统LED灯泡的生产工艺一般沿用传统人工手工焊接电子件及LED灯丝的生产工艺，首先预先加工一只与白炽灯内同的芯柱，通过人工将灯丝焊接到芯柱上，形成灯芯；然后将灯芯与灯罩封口制成一只毛泡，接着在毛泡的后端部人工连接一个驱动电源，再接着就是手工固定安装灯头，形成一成品，最后再进行手工测光。现有技术中，上述提到的多道生产工序基本都采用人工操作，整条生产线需要提供大量的人力，生产成本高昂，且人工操作速度较慢，生产效率低下；因此，如何能快速、高效、高质量地生产LED灯泡成为当前LED生产线中需要解决的问题。发明内容为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种全自动的LED灯泡生产流水线，实现了LED灯的自动化生产，最大程度降低生产人工成本，实现快速、高效、高质量地生产LED灯，全自动生产工艺取代了人工的高成本、降低品质的不确定性，可以全天全时的不间断生产，提高了生产效率和质量。为实现上述目的，本发明的一种全自动的LED灯泡生产流水线，包括生产带驱动电子元件的芯柱自动生产设备、灯芯自动焊接设备、封口排气设备、灯头自动组装设备、自动验光设备以及设置于上述各个设备之间前后连接成一整套流水线的传送装置，芯柱自动生产设备用于将外界的玻璃喇叭管、排气管、带有驱动芯片及电阻的第一导电丝、第二导电丝自动组装熔结成芯柱，灯芯自动焊接设备用于将外界的灯丝焊接至芯柱自动生产设备组装后的芯柱上形成灯芯，封口排气设备用于将外界的灯壳套设至灯芯自动焊接设备焊接后的灯芯上熔结形成毛泡，灯头自动组装设备用于将外界的灯头组装至封口排气设备组装后的毛泡上形成LED灯，自动验光设备用于对灯头自动组装设备组装后的LED灯进行点亮测验；所述芯柱自动生产设备包括第一机台，设置在第一机台上的第一转盘机构、喇叭管机构、导电丝机构、排气管机构、熔接机构及退火烤箱机构，第一转盘机构包括装设在第一机台上的第一凸轮分割器、安装在第一凸轮分割器的输出轴的第一盘体、用于驱动第一凸轮分割器的输入轴转动的第一驱动件，第一盘体装设有多个第一支架，多个第一支架围绕第一盘体的转动轴线呈环形阵列，每个第一支架均装设有第一夹爪，第一夹爪用于夹持喇叭管机构所输送的玻璃喇叭管，导电丝机构用于将带有驱动芯片及电阻的第一导电丝、第二导电丝装入第一夹爪所夹持的玻璃喇叭管中，排气管机构用于将排气管装入承载有第一导电丝及第二导电丝的玻璃喇叭管中，熔接机构用于将安装在一起的玻璃喇叭管、第一导电丝、第二导电丝及排气管熔化连接在一起形成芯柱，退火烤箱机构用于对熔接机构处理后的芯柱进行退火烘烤处理。其中，所述第一支架装设有第二夹爪，第二夹爪位于第一夹爪的上方，排气管机构包括安装在第一机台上的排气管组件、第一机械手及压持组件，排气管组件用于将外界的排气管输送至第一转盘机构，第一机械手用于将排气管组件输出的排气管移送至第二夹爪，第二夹爪夹持住第一机械手所移送的排气管，压持组件驱动第二夹爪所夹持的排气管向下移动，使得第二夹爪所夹持的排气管装入第一夹爪所夹持的玻璃喇叭管中。其中，所述灯芯自动焊接设备包括芯柱机构、灯丝机构、焊接机构及出料机构，芯柱机构用于将芯柱自动生产设备组装后的芯柱输送至焊接机构，灯丝机构用于输入外界的灯丝，焊接机构用于将灯丝机构输送的灯丝焊接在芯柱机构所输送的芯柱上形成灯芯，出料机构用于将焊接机构焊接后的灯芯输出；所述焊接机构包括第二机台，装设于第二机台的灯丝焊接夹、自动焊接机及第二凸轮分割器，用于驱动第二凸轮分割器的第二驱动件，装设于第二凸轮分割器的输出轴的第二盘体，滑动设置于第二盘体的多个夹持件，用于分别驱动多个夹持件复位的多个第一弹簧，滑动设置于第二盘体或第二机台的压盘，用于驱动压盘移动的第三驱动件，第三驱动件驱动压盘抵触夹持件使得夹持件相对第二盘体移动。其中，所述芯柱机构包括用于承载芯柱自动生产设备组装后的芯柱的振动盘，转动设置的第三盘体，装设于第三盘体的多个第三夹爪，用于将振动盘输出的芯柱移载至第三夹爪的第二机械手，用于将第三夹爪所夹持的芯柱的两个导电丝刷直的整型组件；整型组件包括沿竖直方向移动的滑块，用于驱动滑块移动的第四驱动件，转动设置于滑块的第一刷轮，滑动设置于滑块的第二刷轮，用于驱动第二刷轮靠近或远离第一刷轮的第五驱动件，用于驱动第一刷轮、第二刷轮转动的第六驱动件，第一刷轮、第二刷轮用于刷直第三夹爪所夹持的芯柱的两个导电丝。其中，所述封口排气设备包括第三机台，设置于第三机台的灯芯机构、第二转盘机构、灯壳机构、组装机构及排充气机构，灯芯机构用于将灯芯自动焊接设备焊接后的灯芯输送至第二转盘机构，第二转盘机构用于输送灯芯机构所输送的灯芯，灯壳机构用于将外界的灯壳套设在第二转盘机构所输送的灯芯上，组装机构用于将第二转盘机构所输送的承载在一起的灯壳与灯芯烧接形成毛泡，排充气机构用于将毛泡内的空气抽出并向毛泡内充入惰性气体。其中，所述灯芯机构包括灯芯供料组件、转动设置的第三盘体、用于驱动第三盘体转动的第七驱动件、设置于第三机台的导丝圈线器及第三机械手，第三盘体设有多个承载座，多个承载座围绕第三盘体的转动轴线呈环形阵列，承载座设有锥形孔，锥形孔自承载座的顶面凹设而成，灯芯供料组件用于将灯芯自动焊接设备输出的灯芯输送至锥形孔中，导丝圈线器用于对锥形孔内所容设的灯芯的导电丝进行圈线，第三机械手将导丝圈线器处理后的灯芯移送至第二转盘机构。其中，所述灯头自动组装设备包括第四机台，设置于第四机台的毛泡机构、灯头机构及装配机构，毛泡机构用于自动输送封口排气设备组装后的毛泡，灯头机构用于将外界的灯头套设至毛泡机构输送的毛泡上，装配机构用于将毛泡机构所输送的承载在一起的毛泡与灯头组装连接在一起；毛泡机构具有毛泡移送组件，毛泡移送组件包括转动设置于第四机台的主动链轮及从动链轮、套设于主动链轮及从动链轮的环形链、用于驱动主动链轮转动的第八驱动件，环形链连接有多个载物座，多个载物座沿环形链的长度方向等间距设置，载物座设有用于容置毛泡的容置孔，灯头机构用于将灯头套设至容置孔内所容设的毛泡上。其中，所述灯头机构包括设置于第四机台的灯头供料组件，转动设置的第四盘体，用于驱动第四盘体转动的第九驱动件，设置于第四机台的直线输送器、自动点胶机及第四机械手，设置于直线输送器的直线槽件，第四盘体设有多个缺口槽，第四机台设有用于遮挡的弧形片，多个缺口槽围绕第四盘体的转动轴线呈环形阵列，缺口槽自第四盘体的边缘凹设而成，灯头供料组件输出的灯头移动至缺口槽内，自动点胶机用于向缺口槽内的灯头中加入热熔胶，第四盘体输出的灯头移动至直线槽件内，第四机械手用于将直线槽件内的灯头套设至容置孔内所容设的毛泡上。其中，所述自动验光设备包括第五机台，设置于第五机台的灯泡供料机构、定位机构、移料机械手及验光机构，灯泡供料机构用于将灯头自动组装设备组装后的LED灯输送至定位机构，定位机构用于移动定位灯泡供料机构所输送的LED灯，移料机械手用于将定位机构移动后的LED灯移送至验光机构，验光机构用于检测移料机械手所输送的LED灯是否发光。其中，所述自动验光设备还包括下料机构，下料机构包括设置于第五机台上的测光控制器、吹气组件及斜导槽组件，斜导槽组件包括设置于第五机台的导槽件、转动设置于导槽件内的转板、用于驱动转板转动的第十驱动件，导槽件具有第一斜导槽、分别与第一斜导槽连通的第二斜导槽及第三斜导槽，第十驱动件驱动转板转动以使得转板关闭第二斜导槽或第三斜导槽，吹气组件用于将验光机构检测之后的LED灯吹入第一斜导槽内，验光机构检测发光的LED灯、检测不发光的LED灯在重力作用下分别经由第二斜导槽、第三斜导槽输出。本发明的有益效果：在组装LED灯时，芯柱自动生产设备将玻璃喇叭管、排气管、带有驱动芯片及电阻的第一导电丝、第二导电丝自动组装熔结成芯柱，灯芯自动焊接设备将灯丝焊接至芯柱上形成灯芯，封口排气设备将灯壳套设至灯芯上，灯头自动组装设备将灯头组装至毛泡上形成LED灯，自动验光设备对LED灯进行点亮测验；实现了LED灯的自动化生产，最大程度降低生产人工成本，实现快速、高效、高质量地生产LED灯，全自动生产工艺取代了人工的高成本、降低品质的不确定性，可以全天全时的不间断生产，提高了生产效率和质量。附图说明图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的芯柱自动生产设备的立体结构示意图；图3为图2中A部分的局部放大结构示意图；图4为本发明的灯芯自动焊接设备的立体结构示意图；图5为图4中B部分的局部放大结构示意图；图6为图4中C部分的局部放大结构示意图；图7为本发明的封口排气设备的立体结构示意图；图8为图7中D部分的局部放大结构示意图；图9为本发明的灯头自动组装设备的立体结构示意图；图10为图9中E部分的局部放大结构示意图；图11为图9中F部分的局部放大结构示意图；图12为图9中G部分的局部放大结构示意图；图13为本发明的自动验光设备的立体结构示意图；图14为图13中H部分的局部放大结构示意图；图15为本发明中滑轨输送机构的结构示意图。附图标记包括：1—芯柱自动生产设备2—灯芯自动焊接设备3—封口排气设备4—灯头自动组装设备5—自动验光设备6—第一机台7—第一转盘机构8—喇叭管机构9—导电丝机构11—排气管机构12—熔接机构13—退火烤箱机构14—第一盘体15—第一支架16—第一夹爪17—第二夹爪18—芯柱机构19—灯丝机构21—焊接机构22—出料机构23—第二机台24—灯丝焊接夹25—自动焊接机26—第二盘体27—夹持件28—第一弹簧29—第一链条31—第一筒体32—第三机台33—灯芯机构34—第二转盘机构35—灯壳机构36—组装机构37—排充气机构38—第三盘体39—导丝圈线器41—第三机械手42—承载座43—锥形孔44—第四机台45—毛泡机构46—灯头机构47—装配机构48—环形链49—载物座51—容置孔52—第四盘体53—缺口槽54—第二支架55—基板56—挡条57—顶丁机构58—弧形片59—第五机台61—灯泡供料机构62—定位机构63—移料机械手64—验光机构65—吹气组件66—斜导槽组件67—导槽件68—转板69—第一斜导槽71—第二斜导槽72—第三斜导槽73—滑轨输送机构74—第五机械手75—第六机械手76—第一绕线组件77—第二绕线组件78—第三支架。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。请参阅图1至图3所示，本发明的一种全自动的LED灯泡生产流水线，包括生产带驱动电子元件的芯柱自动生产设备1、灯芯自动焊接设备2、封口排气设备3、灯头自动组装设备4、自动验光设备5以及设置于上述各个设备之间前后连接成一整套流水线的传送装置，芯柱自动生产设备1用于将外界的玻璃喇叭管、排气管、带有驱动芯片及电阻的第一导电丝、第二导电丝自动组装在一起形成芯柱，灯芯自动焊接设备2用于将外界的灯丝自动焊接至芯柱自动生产设备1组装后的芯柱上形成灯芯，封口排气设备3用于将外界的灯壳自动套设至灯芯自动焊接设备2焊接后的灯芯上熔结形成毛泡，灯头自动组装设备4用于将外界的灯头自动组装至封口排气设备3组装后的毛泡上形成LED灯，自动验光设备5用于对灯头自动组装设备4组装后的LED灯进行点亮测验。所述芯柱自动生产设备1包括第一机台6，设置在第一机台6上的第一转盘机构7、喇叭管机构8、导电丝机构9、排气管机构11、熔接机构12及退火烤箱机构13，第一转盘机构7包括装设在第一机台6上的第一凸轮分割器、安装在第一凸轮分割器的输出轴的第一盘体14、用于驱动第一凸轮分割器的输入轴转动的第一驱动件，第一驱动件为电机，第一盘体14上装设有多个第一支架15，多个第一支架15围绕第一盘体14的转动轴线呈环形阵列，每个第一支架15均装设有第一夹爪16，第一夹爪16用于夹持喇叭管机构8所输送的玻璃喇叭管，导电丝机构9用于将带有驱动芯片及电阻的第一导电丝、第二导电丝装入第一夹爪16所夹持的玻璃喇叭管中，排气管机构11用于将排气管装入承载有第一导电丝及第二导电丝的玻璃喇叭管中，熔接机构12用于将安装在一起的玻璃喇叭管、第一导电丝、第二导电丝及排气管熔化连接在一起形成芯柱，退火烤箱机构13用于对熔接机构12处理后的芯柱进行退火烘烤处理。在组装LED灯时，芯柱自动生产设备1将玻璃喇叭管、排气管、带有驱动芯片及电阻的第一导电丝、第二导电丝自动组装熔结成芯柱，灯芯自动焊接设备2将灯丝焊接至芯柱上形成灯芯，封口排气设备3将灯壳套设至灯芯上，灯头自动组装设备4将灯头组装至毛泡上形成LED灯，自动验光设备5对LED灯进行点亮测验；实现了LED灯的自动化生产，最大程度降低生产人工成本，实现快速、高效、高质量地生产LED灯，全自动生产工艺取代了人工的高成本、降低品质的不确定性，可以全天全时的不间断生产，提高了生产效率和质量。所述第一支架15装设有第二夹爪17，第二夹爪17位于第一夹爪16的上方，排气管机构11包括安装在第一机台6上的排气管组件、第一机械手及压持组件，排气管组件用于将外界的排气管输送至第一转盘机构7，第一机械手用于将排气管组件输出的排气管移送至第二夹爪17，第二夹爪17夹持住第一机械手所移送的排气管，压持组件驱动第二夹爪17所夹持的排气管向下移动，使得第二夹爪17所夹持的排气管装入第一夹爪16所夹持的玻璃喇叭管中。利用第二夹爪17导引排气管的移动方向，防止因排气管在移动过程中发生歪斜而不能正常地装入到第一夹爪16所夹持的玻璃喇叭管中，提升排气管与玻璃喇叭管的组装良率。所述第一夹爪16包括安装在第一支架15上的第一夹板、转动设置在第一支架15上的第二夹板、用于驱动第二夹板朝靠近第一夹板复位的弹性件，弹性件可以为弹簧，当然，根据实际，第一夹板亦可转动设置在第一支架15上，此时第一夹板、第二夹板朝彼此靠近或彼此远离的方向移动，第一夹板、第二夹板彼此靠近的一侧均设有卡口，喇叭管机构8用于将外界的玻璃喇叭管输入到第一夹板与第二夹板的卡口中，利用夹板的卡口的侧壁抵触玻璃喇叭管，防止玻璃喇叭管相对夹板发生移动，确保玻璃喇叭管稳定地定位在第一夹爪16中，便于后续的排气管、带有驱动芯片及电阻的第一导电丝、第二导电丝准确地装入玻璃喇叭管中，弹性件在自身的弹性力作用下驱动第二夹板使得第一夹板与第二夹板夹持住玻璃喇叭管。所述熔接机构12包括安装在第一机台6上的挤压组件及多个喷火组件，喷火组件用于向装设有排气管、带有驱动芯片及电阻的第一导电丝、第二导电丝的玻璃喇叭管喷火，喷火组件喷出的火用于加热玻璃喇叭管、排气管及两个导电丝，多个喷火组件的喷火温度不相等，多个喷火组件分别对玻璃喇叭管进行低温预加热、高温加热及低温保温加热，挤压组件包括活动设置的两个挤压抓，两个挤压抓朝彼此靠近的方向或朝彼此远离方向移动，当第一转盘机构7将喷火组件处理后的玻璃喇叭管移动至挤压组件之后，两个挤压抓朝彼此靠近的方向移动，两个挤压抓分别抵触挤压喷火组件处理后的玻璃喇叭管的左右两侧，使得玻璃喇叭管、排气管、带有驱动芯片及电阻的第一导电丝、第二导电丝熔接在一起形成芯柱。请参阅图1至图6所示，所述灯芯自动焊接设备2包括芯柱机构18、灯丝机构19、焊接机构21及出料机构22，芯柱机构18用于将芯柱自动生产设备1组装后的芯柱输送至焊接机构21，灯丝机构19用于输入外界的灯丝（即LED发光体），焊接机构21用于将灯丝机构19输送的灯丝自动焊接在芯柱机构18所输送的芯柱上形成灯芯，出料机构22用于将焊接机构21焊接后的灯芯输出。所述焊接机构21包括第二机台23，装设于第二机台23的灯丝焊接夹24、自动焊接机25及第二凸轮分割器，用于驱动第二凸轮分割器的第二驱动件，第二驱动件为电机，装设在第二凸轮分割器的输出轴上的第二盘体26，滑动设置在第二盘体26上的多个夹持件27，用于分别驱动多个夹持件27复位的多个第一弹簧28，滑动设置在第二盘体26上或第二机台23上的压盘，用于驱动压盘来回移动的第三驱动件，第三驱动件可以为电缸或气缸，第三驱动件用于驱动压盘沿竖直方向上下移动，第三驱动件驱动压盘向下移动，向下移动的压盘抵触夹持件27的第一夹爪16使得夹持件27的第一夹爪16相对第一盘体14向下移动。所述夹持件27用于夹持芯柱机构18输送的芯柱，灯丝焊接夹24用于夹持灯丝机构19输送的灯丝，第三驱动件经由压盘驱动夹持件27的第一夹爪16向下移动，直至夹持件27的第一夹爪16夹持的芯柱的两个导电丝与灯丝焊接夹24夹持的LED灯丝的两端接触，自动焊接机25用于将灯丝焊接夹24夹持的灯丝的两端分别焊接至夹持件27的第一夹爪16所夹持的芯柱的两个导电丝上。所述芯柱机构18包括用于承载芯柱自动生产设备1组装后的芯柱的振动盘，转动设置的第三盘体38，用于驱动第三盘体38转动的电机，装设在第三盘体38上的多个第三夹爪，用于将振动盘输出的芯柱移载至第三夹爪的第二机械手，用于将第三夹爪所夹持的芯柱的两个导电丝刷直的整型组件；整型组件包括沿竖直方向移动的滑块，用于驱动滑块移动的第四驱动件，第四驱动件为电缸或气缸，转动设置在滑块上的第一刷轮，滑动设置在滑块上的第二刷轮，优选地，滑块上滑动设置滑动条，第二刷轮转动设置在滑动条上，用于驱动第二刷轮靠近或远离第一刷轮的第五驱动件，用于驱动第一刷轮、第二刷轮转动的第六驱动件，根据实际需要，第六驱动件的数量可以为两个，两个第六驱动件分别驱动第一刷轮与第二刷轮转动，第一刷轮、第二刷轮用于刷直第三夹爪所夹持的芯柱的两个导电丝。所述芯柱机构18还包括转动设置的第一链条29，用于驱动第一链条29转动的电机，第一链条29上装设有多个第一筒体31，多个第一筒体31沿第一链条29的长度方向延伸而成，用于移载芯柱的机械手，第一筒体31上设有第一盲孔，第一盲孔自第一筒体31的顶面凹设而成，机械手将整型组件处理后的芯柱移载至第一盲孔内，然后电机驱动第一链条29转动，转动的第一链条29连带第一盲孔内所容设的芯柱移动到夹持件27下方，然后第三驱动件经由压盘驱动夹持件27向下移动，使得夹持件27的第一夹爪16夹持第一盲孔内的芯柱。所述第二机台23还装设有气动剪刀，气动剪刀用于剪切夹持件27所夹持的芯柱的两个导电丝，自动焊接机25用于将灯丝焊接夹24夹持的灯丝的两端分别焊接至气动剪刀剪切后的芯柱的两个导电丝上。当夹持件27的第一夹爪16夹持住第一盲孔内的芯柱之后，电机经由第二凸轮分割器连带第一夹爪16夹持的芯柱转动至气动剪刀上方，而后第三驱动件经由压盘驱动第一夹爪16连带芯柱的两个导电丝移动至气动剪刀中，而后气动剪刀剪断芯柱的两个导电丝。请参阅图1至图8所示，所述封口排气设备3包括第三机台32，设置在第三机台32上的灯芯机构33、第二转盘机构34、灯壳机构35、组装机构36及排充气机构37，灯芯机构33用于将灯芯自动焊接设备2焊接后的灯芯输送至第二转盘机构34，第二转盘机构34用于输送灯芯机构33所输送的灯芯，灯壳机构35用于将外界的灯壳套设在第二转盘机构34所输送的灯芯上，组装机构36用于将第二转盘机构34所输送的承载在一起的灯壳与灯芯烧接形成毛泡，排充气机构37用于将毛泡内的空气抽出并向毛泡内充入惰性气体。所述灯芯机构33包括灯芯供料组件、转动设置的第三盘体38、用于驱动第三盘体38转动的第七驱动件、设置于第三机台32的导丝圈线器39及第三机械手41，第三盘体38设有多个承载座42，多个承载座42围绕第三盘体38的转动轴线呈环形阵列，承载座42设有锥形孔43，锥形孔43自承载座42的顶面凹设而成，锥形孔43靠近承载座42的顶面的一端的孔径大于锥形孔43远离承载座42的顶面一端的孔径，优选地，锥形孔43贯穿承载座42及第三盘体38，灯芯供料组件用于将灯芯自动焊接设备2输出的灯芯输送至锥形孔43中，导丝圈线器39用于对锥形孔43内所容设的灯芯的导电丝进行圈线，第三机械手41将导丝圈线器39处理后的灯芯移送至第二转盘机构34。所述组装机构36包括喷火单元、第一夹持组件及第二夹持组件，喷火单元喷出火焰并对第二转盘机构34所输送的承载在一起的灯壳与灯芯进行烘烤，第一夹持组件、第二夹持组件均包括相对第三机台32升降设置的块体、用于驱动块体上下升降的电缸或气缸、活动设置在块体上的两个夹体、用于驱动两个夹体彼此靠近或彼此远离的驱动件，第一夹持组件的两个夹体用于夹持喷火单元烘烤过的灯壳与灯芯并使得两者熔接在一起，第二夹持组件的两个夹体用于夹持第一夹持组件处理过的灯壳与灯芯并使得两者熔接在一起，利用夹持组件的两个夹块之间的夹持力确保灯壳与灯芯固接在一起，第一夹持组件的两个夹体的移动方向与第二夹持组件的两个夹体的移动方向交叉设置，优选地，第一夹持组件的两个夹体的移动方向与第二夹持组件的两个夹体的移动方向垂直设置，确保灯壳与灯芯的四周均受到夹体的挤压而连接在一起。所述喷火单元包括第一喷火件及第二喷火件，第一夹持组件、第二夹持组件均位于第一喷火件与第二喷火件之间，第一夹持组件、第二夹持组件用于夹持连接第一喷火件烘烤过的灯壳与灯芯，第二喷火件用于烘烤第一夹持组件、第二夹持组件夹持连接后的灯壳与灯芯，第一喷火件的喷火温度高于第二喷火件的喷火温度，利用第二喷火件对夹持组件处理后的毛泡进行退火烘烤处理，进而消除毛泡的灯壳与灯芯之间的连接应力，延长LED灯的使用寿命。优选地，第一喷火件、第二喷火件的数量均为多个，多个第一喷火件均位于夹持组件的同一侧，多个第二喷火件均位于夹持组件的另一侧，沿靠近夹持组件的方向，多个第一喷火件的喷火温度逐渐升高，实现对灯壳与灯芯烘烤时的逐步升温；沿远离夹持组件的方向，多个第二喷火件的喷火温度逐渐降低，实现对毛泡的逐步退火烘烤。请参阅图1至图12所示，所述灯头自动组装设备4包括第四机台44，设置在第四机台44上的毛泡机构45、灯头机构46及装配机构47，毛泡机构45用于自动输送封口排气设备3组装后的毛泡，灯头机构46用于将外界的灯头套设至毛泡机构45输送的毛泡上，装配机构47用于将毛泡机构45所输送的承载在一起的毛泡与灯头组装连接在一起；毛泡机构45具有毛泡移送组件，毛泡移送组件包括转动设置在第四机台44上的主动链轮及从动链轮、套设于主动链轮及从动链轮的环形链48、用于驱动主动链轮转动的第八驱动件，第八驱动件为电机，环形链48上连接有多个载物座49，多个载物座49沿环形链48的长度方向等间距设置，载物座49设有用于容置毛泡的容置孔51，灯头机构46用于将灯头套设至容置孔51内所容设的毛泡上。所述灯头机构46包括设置在第四机台44上的灯头供料组件，转动设置的第四盘体52，用于驱动第四盘体52转动的第九驱动件，第九驱动件为电机，设置在第四机台44上的直线输送器、自动点胶机及第四机械手，设置在直线输送器上的直线槽件，第四盘体52上设有多个缺口槽53，第四机台44设有用于遮挡的弧形片58，多个缺口槽53围绕第四盘体52的转动轴线呈环形阵列，缺口槽53自第四盘体52的边缘凹设而成，灯头供料组件输出的灯头移动至缺口槽53内，自动点胶机用于向缺口槽53内的灯头中加入热熔胶，第四盘体52输出的灯头移动至直线槽件内，第四机械手用于将直线槽件内的灯头套设至容置孔51内所容设的毛泡上。所述装配机构47包括装设在第四机台44上的凸轮分割器，用于驱动凸轮分割器的输入轴转动的电机，装设在凸轮分割器的输出轴上的圆盘，装设在第四机台44上的机械手、测亮装置及加热装置，圆盘上装设有多个第二支架54，多个第二支架54围绕圆盘的转动轴线呈环形阵列，第二支架54包括与圆盘连接的基板55、与基板55连接的多个挡条56，多个挡条56均位于基板55上方，挡条56为直线条状，多个挡条56彼此间隔且平行设置，机械手用于将载物座49所承载的套设有灯头的毛泡移送至第二支架54的多个挡条56之间，利用多个挡条56抵触套设有灯头的毛泡的外表面，实现对套设有灯头的毛泡的限位，防止套设有灯头的毛泡从第二支架54上脱落，测亮装置用于测试第二支架54所承载的套设有灯头的毛泡是否发光，机械手用于将测亮装置测试不发光的套设有灯头的毛泡移出；加热装置用于加热第二支架54中套设在一起的灯头与毛泡的热熔胶，使得灯头与毛泡经由热熔胶粘接固定在一起形成LED半成品。所述LED灯自动装头机还包括顶丁机构57，顶丁机构57包括顶丁供料组件及自动打丁器，本实施例中，顶丁供料组件为振动盘，顶丁供料组件用于将外界的顶丁输送至自动打丁器，自动打丁器用于将顶丁供料组件所输送的顶丁自动安装在LED半成品上以形成LED灯。请参阅图1至图14所示，所述自动验光设备5包括第五机台59，设置在第五机台59上的测光控制器、灯泡供料机构61、定位机构62、移料机械手63及验光机构64，灯泡供料机构61用于将灯头自动组装设备4组装后的LED灯输送至定位机构62，定位机构62用于移动定位灯泡供料机构61所输送的LED灯，移料机械手63用于将定位机构62移动后的LED灯移送至验光机构64，验光机构64用于检测移料机械手63所输送的LED灯是否发光。所述自动验光设备5还包括下料机构，下料机构包括设置在第五机台59上的吹气组件65及斜导槽组件66，斜导槽组件66包括设置在第五机台59上的导槽件67、转动设置于导槽件67内的转板68、用于驱动转板68转动的第十驱动件，第十驱动件为电机或旋转气缸，导槽件67具有第一斜导槽69、分别与第一斜导槽69连通的第二斜导槽71及第三斜导槽72，第十驱动件驱动转板68转动以使得转板68关闭第二斜导槽71或第三斜导槽72，吹气组件65用于将验光机构64检测之后的LED灯吹入第一斜导槽69内，验光机构64检测发光的LED灯、检测不发光的LED灯在重力作用下分别经由第二斜导槽71、第三斜导槽72输出。在本发明中，所述芯柱自动生产设备1、灯芯自动焊接设备2、封口排气设备3、灯头自动组装设备4及自动验光设备5均分别安装有用于控制机台上所有机械动作的自动化控制装置，该自动化控制装置控制各个结构的执行动作；保证所有的设备整体稳定、节能环保运行，实现全自动控制。由图1可见，每个一台设备之间都设置有传送装置，使得前后连接成一整套流水线。其中，所述芯柱自动生产设备1与灯芯自动焊接设备2之间、封口排气设备3与灯头自动组装设备4之间以及灯头自动组装设备4与自动验光设备5之间均采用振动传送装置进行输送，在本实施例中，所述芯柱自动生产设备1与灯芯自动焊接设备2之间的振动传送装置的一侧需要安排一个工作人员将前方送过来的玻璃芯柱放到振动传送装置的振动盘内部，便于继续往灯芯自动焊接设备2输送，不受后方的焊接效率影响；所述灯头自动组装设备4与自动验光设备5之间的振动传送装置的一侧也需要安排一个工作人员将前方送过来的LED灯泡成品放到振动装置的振动盘内部，便于继续往自动验光设备5输送。所述灯芯自动焊接设备2与封口排气设备3之间采用滑轨输送机构73进行输送灯芯，所述滑轨输送机构73包括第五机械手74、第六机械手75、第一绕线组件76、第二绕线组件77、第三支架78、转动设置于第三支架78的环形带、装设在第三支架78上并用于驱动环形带转动的驱动电机、装设在环形带上的多个载料座，多个载料座沿环形带的长度方向排列设置，载料座设有用于容料孔，第五机械手74用于将灯芯焊接设备2焊接后的灯芯移入载料座的容料孔中，第一绕线组件76和第二绕线组件77用于将载料座所承载的灯芯的两个导电丝卷绕，第六机械手75用于将第二绕线组件77卷绕后的载料座所承载的灯芯移送至封口排气设备3。本发明通过振动传送装置和滑轨输送机构73将各个设备连成一条自动的生产流水线，而且通过计数器和计时器记录的数据，有利于估算流水生产线的生产效率及优化生产线，实现了全自动生产，极大的提高了生产效率高，大大解放了劳动力，降低生产成本，提高市场竞争力。以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种全自动的LED灯泡生产流水线，其特征在于：包括生产带驱动电子元件的芯柱自动生产设备、灯芯自动焊接设备、封口排气设备、灯头自动组装设备、自动验光设备以及设置于上述各个设备之间前后连接成一整套流水线的传送装置，芯柱自动生产设备用于将外界的玻璃喇叭管、排气管、带有驱动芯片及电阻的第一导电丝、第二导电丝自动组装熔结成芯柱，灯芯自动焊接设备用于将外界的灯丝焊接至芯柱自动生产设备组装后的芯柱上形成灯芯，封口排气设备用于将外界的灯壳套设至灯芯自动焊接设备焊接后的灯芯上熔结形成毛泡，灯头自动组装设备用于将外界的灯头组装至封口排气设备组装后的毛泡上形成LED灯，自动验光设备用于对灯头自动组装设备组装后的LED灯进行点亮测验；所述芯柱自动生产设备包括第一机台，设置在第一机台上的第一转盘机构、喇叭管机构、导电丝机构、排气管机构、熔接机构及退火烤箱机构，第一转盘机构包括装设在第一机台上的第一凸轮分割器、安装在第一凸轮分割器的输出轴的第一盘体、用于驱动第一凸轮分割器的输入轴转动的第一驱动件，第一盘体装设有多个第一支架，多个第一支架围绕第一盘体的转动轴线呈环形阵列，每个第一支架均装设有第一夹爪，第一夹爪用于夹持喇叭管机构所输送的玻璃喇叭管，导电丝机构用于将带有驱动芯片及电阻的第一导电丝、第二导电丝装入第一夹爪所夹持的玻璃喇叭管中，排气管机构用于将排气管装入承载有第一导电丝及第二导电丝的玻璃喇叭管中，熔接机构用于将安装在一起的玻璃喇叭管、第一导电丝、第二导电丝及排气管熔化连接在一起形成芯柱，退火烤箱机构用于对熔接机构处理后的芯柱进行退火烘烤处理。2.根据权利要求1所述的全自动的LED灯泡生产流水线，其特征在于：所述第一支架装设有第二夹爪，第二夹爪位于第一夹爪的上方，排气管机构包括安装在第一机台上的排气管组件、第一机械手及压持组件，排气管组件用于将外界的排气管输送至第一转盘机构，第一机械手用于将排气管组件输出的排气管移送至第二夹爪，第二夹爪夹持住第一机械手所移送的排气管，压持组件驱动第二夹爪所夹持的排气管向下移动，使得第二夹爪所夹持的排气管装入第一夹爪所夹持的玻璃喇叭管中。3.根据权利要求1所述的全自动的LED灯泡生产流水线，其特征在于：所述灯芯自动焊接设备包括芯柱机构、灯丝机构、焊接机构及出料机构，芯柱机构用于将芯柱自动生产设备组装后的芯柱输送至焊接机构，灯丝机构用于输入外界的灯丝，焊接机构用于将灯丝机构输送的灯丝焊接在芯柱机构所输送的芯柱上形成灯芯，出料机构用于将焊接机构焊接后的灯芯输出；所述焊接机构包括第二机台，装设于第二机台的灯丝焊接夹、自动焊接机及第二凸轮分割器，用于驱动第二凸轮分割器的第二驱动件，装设于第二凸轮分割器的输出轴的第二盘体，滑动设置于第二盘体的多个夹持件，用于分别驱动多个夹持件复位的多个第一弹簧，滑动设置于第二盘体或第二机台的压盘，用于驱动压盘移动的第三驱动件，第三驱动件驱动压盘抵触夹持件使得夹持件相对第二盘体移动。4.根据权利要求3所述的全自动的LED灯泡生产流水线，其特征在于：所述芯柱机构包括用于承载芯柱自动生产设备组装后的芯柱的振动盘，转动设置的第三盘体，装设于第三盘体的多个第三夹爪，用于将振动盘输出的芯柱移载至第三夹爪的第二机械手，用于将第三夹爪所夹持的芯柱的两个导电丝刷直的整型组件；整型组件包括沿竖直方向移动的滑块，用于驱动滑块移动的第四驱动件，转动设置于滑块的第一刷轮，滑动设置于滑块的第二刷轮，用于驱动第二刷轮靠近或远离第一刷轮的第五驱动件，用于驱动第一刷轮、第二刷轮转动的第六驱动件，第一刷轮、第二刷轮用于刷直第三夹爪所夹持的芯柱的两个导电丝。5.根据权利要求1所述的全自动的LED灯泡生产流水线，其特征在于：所述封口排气设备包括第三机台，设置于第三机台的灯芯机构、第二转盘机构、灯壳机构、组装机构及排充气机构，灯芯机构用于将灯芯自动焊接设备焊接后的灯芯输送至第二转盘机构，第二转盘机构用于输送灯芯机构所输送的灯芯，灯壳机构用于将外界的灯壳套设在第二转盘机构所输送的灯芯上，组装机构用于将第二转盘机构所输送的承载在一起的灯壳与灯芯烧接形成毛泡，排充气机构用于将毛泡内的空气抽出并向毛泡内充入惰性气体。6.根据权利要求5所述的全自动的LED灯泡生产流水线，其特征在于：所述灯芯机构包括灯芯供料组件、转动设置的第三盘体、用于驱动第三盘体转动的第七驱动件、设置于第三机台的导丝圈线器及第三机械手，第三盘体设有多个承载座，多个承载座围绕第三盘体的转动轴线呈环形阵列，承载座设有锥形孔，锥形孔自承载座的顶面凹设而成，灯芯供料组件用于将灯芯自动焊接设备输出的灯芯输送至锥形孔中，导丝圈线器用于对锥形孔内所容设的灯芯的导电丝进行圈线，第三机械手将导丝圈线器处理后的灯芯移送至第二转盘机构。7.根据权利要求1所述的全自动的LED灯泡生产流水线，其特征在于：所述灯头自动组装设备包括第四机台，设置于第四机台的毛泡机构、灯头机构及装配机构，毛泡机构用于自动输送封口排气设备组装后的毛泡，灯头机构用于将外界的灯头套设至毛泡机构输送的毛泡上，装配机构用于将毛泡机构所输送的承载在一起的毛泡与灯头组装连接在一起；毛泡机构具有毛泡移送组件，毛泡移送组件包括转动设置于第四机台的主动链轮及从动链轮、套设于主动链轮及从动链轮的环形链、用于驱动主动链轮转动的第八驱动件，环形链连接有多个载物座，多个载物座沿环形链的长度方向等间距设置，载物座设有用于容置毛泡的容置孔，灯头机构用于将灯头套设至容置孔内所容设的毛泡上。8.根据权利要求7所述的全自动的LED灯泡生产流水线，其特征在于：所述灯头机构包括设置于第四机台的灯头供料组件，转动设置的第四盘体，用于驱动第四盘体转动的第九驱动件，设置于第四机台的直线输送器、自动点胶机及第四机械手，设置于直线输送器的直线槽件，第四盘体设有多个缺口槽，第四机台设有用于遮挡的弧形片，多个缺口槽围绕第四盘体的转动轴线呈环形阵列，缺口槽自第四盘体的边缘凹设而成，灯头供料组件输出的灯头移动至缺口槽内，自动点胶机用于向缺口槽内的灯头中加入热熔胶，第四盘体输出的灯头移动至直线槽件内，第四机械手用于将直线槽件内的灯头套设至容置孔内所容设的毛泡上。9.根据权利要求1所述的全自动的LED灯泡生产流水线，其特征在于：所述自动验光设备包括第五机台，设置于第五机台上的测光控制器、灯泡供料机构、定位机构、移料机械手及验光机构，灯泡供料机构用于将灯头自动组装设备组装后的LED灯输送至定位机构，定位机构用于移动定位灯泡供料机构所输送的LED灯，移料机械手用于将定位机构移动后的LED灯移送至验光机构，验光机构用于检测移料机械手所输送的LED灯是否发光。10.根据权利要求9所述的全自动的LED灯泡生产流水线，其特征在于：所述自动验光设备还包括下料机构，下料机构包括设置于第五机台的吹气组件及斜导槽组件，斜导槽组件包括设置于第五机台的导槽件、转动设置于导槽件内的转板、用于驱动转板转动的第十驱动件，导槽件具有第一斜导槽、分别与第一斜导槽连通的第二斜导槽及第三斜导槽，第十驱动件驱动转板转动以使得转板关闭第二斜导槽或第三斜导槽，吹气组件用于将验光机构检测之后的LED灯吹入第一斜导槽内，验光机构检测发光的LED灯、检测不发光的LED灯在重力作用下分别经由第二斜导槽、第三斜导槽输出。

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