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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司

摘要：本发明公开一种定位立柱滑移装置及系统，用于对汽车的侧部抓手进行定位及夹紧，定位立柱滑移装置包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构以及两个立柱机构；两个立柱机构沿X向间隔设置，两个立柱机构用于与侧部抓手的两端连接；X轴滑移机构连接其中一个立柱机构并驱动立柱机构沿X向运动，以使立柱机构靠近或远离另一个立柱机构；Y轴滑移机构连接两个立柱机构，Y轴滑移机构驱动两个立柱机构沿Y向运动。本发明不仅能避免定位立柱滑移装置与其他零部件产生干涉，从而保证安全生产，还通过X轴滑移机构自由调节两个立柱机构之间的间距，避免人工搬运的同时提高生产效率，还可以适用不同的汽车车型、兼容性好、应用范围广。

主权项：1.一种定位立柱滑移装置，用于对汽车的侧部抓手进行定位及夹紧，其特征在于，所述定位立柱滑移装置包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构以及两个立柱机构；两个所述立柱机构沿X向间隔设置，两个所述立柱机构用于与所述侧部抓手的两端连接；所述定位立柱滑移装置还包括支撑底板和设置于所述支撑底板上方的Y向移动板，所述支撑底板面向所述Y向移动板的一侧设置有第一导轨，所述第一导轨沿Y向延伸，所述Y向移动板设置有与所述第一导轨滑动接触配合的滑块；所述Y轴滑移机构包括第一驱动组件以及与所述第一驱动组件连接的第一连接座，两个所述立柱机构通过所述Y向移动板连接所述第一连接座，所述驱动组件驱动所述第一连接座及所述Y向移动板沿所述第一导轨运动，以使两个所述立柱机构沿Y向运动；所述X轴滑移机构包括第二安装板、X向移动板以及设置于所述第二安装板的第二驱动组件，所述第二安装板连接所述Y向移动板，所述第二安装板设置有第二导轨，所述第二导轨沿X向延伸，所述X向移动板开设有用于与所述第二导轨滑动接触配合的滑槽，其中一个所述立柱机构安装于所述X向移动板，所述第二驱动组件驱动所述X向移动板沿所述第二导轨运动，以使所述立柱机构远离或靠近另一个所述立柱机构；所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二滚珠丝杆以及丝杆螺母座；所述第二滚珠丝杆沿X向延伸；所述丝杆螺母座套设于所述第二滚珠丝杆上并与所述第二滚珠丝杆啮合，所述丝杆螺母座连接所述X向移动板；所述第二驱动电机连接所述第二滚珠丝杆的一端并驱动所述第二滚珠丝杆转动；所述第二导轨外套设有沿X向延伸的伸缩防尘罩，所述X向移动板抵接于所述防尘罩靠近另一个所述立柱机构的一端。

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