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一种永磁电机转子表面快速贴磁钢片装置 

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申请/专利权人:上海新宇箴诚电控科技有限公司

摘要:本发明涉及一种永磁电机转子表面快速贴磁钢片装置,用于对既有的电机转子进行贴磁钢片操作,贴磁钢片装置包括磁钢片储料仓机构、储料仓旋转机构、磁钢片保持机构、储料仓解锁机构、推料机构、磁钢片吸取贴合机构、用于吸取贴合机构的位置调整机构以及机构安装板,磁钢片储料仓机构、储料仓旋转机构、储料仓解锁机构、推料机构和位置调整机构分别安装在机构安装板上,储料仓旋转机构与磁钢片储料仓机构相连,磁钢片保持机构与磁钢片储料仓机构相连,储料仓解锁机构与储料仓保持机构相连,推料结构与磁钢片储料仓机构相连,磁钢片吸取贴合机构与位置调整机构相连。与现有技术相比,本发明具有生产效率高、兼容性强、自动化程度高等优点。

主权项:1.一种永磁电机转子表面快速贴磁钢片装置,用于对既有的电机转子10进行贴磁钢片操作,其特征在于,所述的贴磁钢片装置包括磁钢片储料仓机构1、储料仓旋转机构2、磁钢片保持机构3、储料仓解锁机构4、推料机构5、磁钢片吸取贴合机构6、用于吸取贴合机构6的位置调整机构7以及机构安装板8;所述的磁钢片储料仓机构1、储料仓旋转机构2、储料仓解锁机构4、推料机构5和位置调整机构7分别安装在机构安装板8上;所述的储料仓旋转机构2与磁钢片储料仓机构1相连;所述的磁钢片保持机构3与磁钢片储料仓机构1相连;所述的储料仓解锁机构4与磁钢片保持机构3相连;所述的推料机构5与磁钢片储料仓机构1相连;所述的磁钢片吸取贴合机构6与位置调整机构7相连;所述的磁钢片储料仓机构1包括储料仓圆盘101、用于存储既有磁钢片叠层103的若干个储料槽102以及上料夹爪104;所述的储料槽102沿圆周方向均匀分布在储料仓圆盘101上;所述的磁钢片叠层103安装在储料槽102内;所述的电机转子10安装在储料仓圆盘101的中心位置;所述的储料槽102的数量与电机转子10的单层磁钢片数量相等;所述的上料夹爪104安装在储料仓圆盘101上;所述的磁钢片保持机构3包括第一挂钩块301、导杆302、第一弹簧303、固定板304、压紧块安装板305、压紧块306和拨珠307;所述的固定板304安装在储料仓圆盘101上,固定板304上设有用于导杆302穿过的通孔;所述的导杆302穿过固定板304的通孔后,导杆302的两端分别与第一挂钩块301和压紧块安装板305相连;所述的第一弹簧303套设在导杆302上,安装在固定板304和压紧块安装板305之间;所述的压紧块306安装在压紧块安装板305上;所述的拨珠307安装在压紧块安装板305内;所述的压紧块306通过拨珠307与压紧块安装板305活动连接;所述的压紧块306安装在储料槽102内;所述的磁钢片保持机构3的数量与储料槽102的数量相同;所述的储料仓旋转机构2包括伺服电机201、第一同步带轮202、第二同步带轮203、同步带204、旋转法兰205、深沟球轴承206、轴承固定座207和立柱208;所述的伺服电机201通过安装架固定在机构安装板8上;所述的第一同步带轮202安装在伺服电机201的电机转轴上;所述的同步带204绕制在第一同步带轮202和第二同步带轮203上;所述的轴承固定座207安装在机构安装板8上;所述的深沟球轴承206安装在轴承固定座207内;所述的旋转法兰205的一端穿过深沟球轴承206后与第二同步带轮203固定连接,另一端通过立柱208与储料仓圆盘101固定连接。

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