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申请/专利权人：天津理工大学
摘要：本发明公开了一种磁控微型软体载药胶囊机器人及其制备和驱动方法，涉及微型机器人在医疗领域的应用。本发明包括上部软体胶囊外壳、上部挤压磁块部件、上部释药磁块部件、顶部十字释药口和下部软体胶囊外壳、下部挤压磁块部件、下部释药磁块部件、底部十字释药口，各挤压磁块和释药磁块分别具有不同的磁化方向，通过外部的三维亥姆霍兹线圈磁场发生装置，可以实现胶囊机器人任意方向的滚动运动和挤压释药动作。本发明中采用的磁性软体胶囊外壳材料构成，可实现胶囊机器人的精准靶向给药，并在人体内实现无害溶解，对微型机器人在临床医疗领域的研究有着重要意义。
主权项：1.一种磁控微型软体载药胶囊机器人，其特征在于，包括上部软体胶囊外壳1、上部挤压磁块部件2、上部释药磁块部件3、顶部十字释药口7和下部软体胶囊外壳4、下部挤压磁块部件5、下部释药磁块部件6、底部十字释药口8；所述的上部挤压磁块部件2包括挤压磁块2-1、挤压磁块2-2、挤压磁块2-3及挤压磁块2-4；上部释药磁块部件3包括释药磁块3-1、释药磁块3-2、释药磁块3-3及释药磁块3-4，各释药磁块构成的微小间隙为顶部十字释药口7；所述的下部挤压磁块部件5包括挤压磁块5-1、挤压磁块5-2、挤压磁块5-3及挤压磁块5-4；下部释药磁块部件6包括释药磁块6-1、释药磁块6-2、释药磁块6-3及释药磁块6-4，各释药磁块构成的微小间隙为底部十字释药口8；所述的挤压磁块部件2和挤压磁块部件5中的各挤压磁块，释药磁块部件3和释药磁块部件6中的各释药磁块分别具有不同的磁化方向，其中：以胶囊机器人两端十字释药口所在的轴线为参考轴，上部挤压磁块部件2中各相对的挤压磁块的磁化方向垂直于参考轴线向外，下部挤压磁块部件5中各相对的挤压磁块的磁化垂直于参考轴线向内；上部释药磁块部件3中各相对的释药磁块的磁化方向垂直于参考轴线向内，下部释药磁块部件6中各相对的释药磁块的磁化方向垂直于参考轴线向外。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津理工大学 一种磁控微型软体载药胶囊机器人及其制备和驱动方法
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