龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳硅基智控科技有限公司
摘要：本公开描述了一种胶囊内窥镜的运动的控制方法，胶囊内窥镜具有测距模块，包括：通过胶囊内窥镜的测距模块构建胶囊内窥镜在组织腔体内与组织腔体接触的当前位置的局部三维结构；基于胶囊内窥镜的长度所确定的预设值和空间高度调整胶囊内窥镜的运动方式，其中，基于局部三维结构获取当前位置的空间高度；并且当空间高度不大于第一预设值时，控制胶囊内窥镜进行平移式运动，预设值包括第一预设值。根据本公开，能够优化胶囊内窥镜在组织腔体内的运动路径，从而能够有效提高胶囊内窥镜在组织腔体内的运动覆盖率。
主权项：1.一种胶囊内窥镜的运动的控制方法，所述胶囊内窥镜具有测距模块，其特征在于，包括：通过所述胶囊内窥镜的所述测距模块构建所述胶囊内窥镜在组织腔体内与所述组织腔体接触的当前位置的局部三维结构；基于所述胶囊内窥镜的长度所确定的预设值和空间高度调整所述胶囊内窥镜的运动方式，其中，基于所述局部三维结构获取所述当前位置的所述空间高度；并且当所述空间高度不大于第一预设值时，控制所述胶囊内窥镜进行平移式运动，所述预设值包括所述第一预设值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳硅基智控科技有限公司 胶囊内窥镜的运动的控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号