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申请/专利权人：索尼半导体解决方案公司
摘要：本发明提供了一种车辆控制装置，能够在自动驾驶期间在用于自动驾驶的传感器出故障时将车辆移动至安全场所。多个传感器感测车辆周围并产生感测数据。行驶控制单元选择性地执行自动驾驶和远程驾驶，在自动驾驶中，基于来自多个传感器的感测数据来控制车辆的行驶，在远程驾驶中，基于从车辆外部的装置（信息处理装置）传输的与车辆的远程驾驶相关的操作信息来控制车辆的行驶。在自动驾驶期间，当确定多个传感器之一故障时，通信控制单元开始将感测数据从除了被确定为出故障的传感器之外的传感器（正常传感器数据）传输至车辆外部的装置（信息处理装置），或者开始将基于感测数据（正常传感器数据）生成的车辆周围的感测数据传输至车辆外部装置。
主权项：1.一种车辆控制装置，包括：多个传感器，所述多个传感器安装在车辆上并且被配置为感测所述车辆的周围的区域以生成感测数据；行驶控制单元，所述行驶控制单元安装在所述车辆上并且被配置为选择性地执行自动驾驶和远程驾驶，所述自动驾驶基于所述多个传感器的所述感测数据来控制所述车辆的行驶，所述远程驾驶基于从外部装置传输的与所述车辆的所述远程驾驶相关的操作信息来控制所述车辆的行驶；以及通信控制单元，所述通信控制单元安装在所述车辆上并且被配置为，在所述自动驾驶期间在确定所述多个传感器中任一个传感器已出故障的情况下，开始将除了被确定为已出故障的传感器之外的传感器的感测数据传输至所述外部装置，或者开始将基于所述感测数据生成的所述车辆的周围的区域的感测数据传输至所述外部装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 索尼半导体解决方案公司 车辆控制装置、车辆控制系统及车辆控制方法
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