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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：本发明提供一种车辆追随行驶系统，在车辆追随行驶系统中，以追随车辆不与前导车辆或前导车辆的乘员接触的方式进行追随行驶。在包括前导车辆和追随车辆的车辆追随行驶系统中，前导车辆是两轮车辆，追随车辆判定发生前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性，基于判定出的前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性，控制追随车辆来使其执行避免危险动作。
主权项：1.一种车辆追随行驶系统，其包括前导车辆和追随车辆，其特征在于，所述前导车辆是两轮车辆，所述追随车辆具备：第一获取单元，其获取对所述前导车辆的侧倾角进行表示的信息；第二获取单元，其获取与对所述侧倾角进行表示的信息不同的信息、且是能够判断所述前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性的信息；判定单元，其判定所述前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性；以及控制单元，其基于由所述判定单元判定出的所述前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性，控制所述追随车辆来使其执行避免危险动作，在所述判定单元基于由所述第一获取单元获取的对所述前导车辆的侧倾角进行表示的信息而判定为存在所述前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性的情况下，所述控制单元使所述追随车辆减速，在所述判定单元基于由所述第二获取单元获取的信息而判定为存在所述前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性的情况下，所述控制单元增大所述追随车辆与所述前导车辆的车间距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆追随行驶系统、车辆控制装置、车辆及车辆控制方法
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