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申请/专利权人：宁波震裕自动化科技有限公司

摘要：本发明所设计的一种电池顶盖片的自动装盒设备，其对逐片接料的电池顶盖片通过直线输送模组输送至其出料端，然后收集夹具对直线输送机构上的多片电池顶盖片进行逐片收集，并且在收集夹具内的多片电池顶盖片呈间隔设置以防止相互接触摩擦，然后转运夹具与收集夹具接驳，使得收集夹具上的电池顶盖片被转运夹具接收，最后再由三轴位移装置驱动转运夹具位移而使转运夹具与收集盒接驳，以使收集盒接收转运夹具上的电池顶盖片，待收集盒装满后周转架旋转而将装满有电池顶盖片的收集盒位移至出料位，然后通过工业机器人转运置下料机构，由此可知该方式中对于电池顶盖片的装盒完全采用自动化，从而提升的装盒效率，降低了人工成本。

主权项：1.一种电池顶盖片的自动装盒设备，其特征在于，包括：直线输送模组1，其包括第一直线输送机构11和自动翻面机构110，所述自动翻面机构110包括翻转驱动装置和安装于翻转驱动装置上的翻转件112，所述翻转件112设置于第一直线输送机构11的输送面上，以将正面朝上的电池顶盖片100经所述第一直线输送机构11输送至所述翻转件112中定位，所述翻转驱动装置驱动所述翻转件112上的电池顶盖片100绕所述翻转件112的中心轴线旋转，以使正面朝上的电池顶盖片100由所述自动翻面机构110的一侧翻转至其另一侧、并落于所述第一直线输送机构11的输送面上，位于所述自动翻面机构110另一侧的电池顶盖片100的背面朝上；收集模组2，其包括收集夹具21、转运夹具24、升降驱动装置22和三轴位移装置23，所述收集夹具21安装于所述升降驱动装置22的升降部上，所述转运夹具24安装于所述三轴位移装置23的位移部上，所述升降驱动装置22将收集夹具21驱动至所述第一直线输送机构11的出料端，所述第一直线输送机构11的出料端步进式输出的电池顶盖片100逐片进入收集夹具21的各收集槽211内，待收集夹具21收集完成后，所述升降驱动装置22驱动收集夹具21位移并远离所述第一直线输送机构11的出料端，所述三轴位移装置23驱动空置的转运夹具24与装载有电池顶盖片100的收集夹具21接驳，而使转运夹具24的收集槽211与收集夹具21的收集槽211位置相互对应，所述收集夹具21上用于电池顶盖片100推出的第一推出装置将其各收集槽211内电池顶盖片100推入至转运夹具24的各收集槽211内；周转模组3，其包括旋转驱动装置32、安装于旋转驱动装置32上的周转架31和定位于周转架31上的至少一个收集盒200，所述三轴位移装置23驱动装载有电池顶盖片100的转运夹具24与空置的收集盒200接驳，而使转运夹具24的收集槽211与收集盒200的收集区位置相互对应，所述转运夹具24上用于电池顶盖片100推出的第二推出装置将其各收集槽211内电池顶盖片100推入至收集盒200的各收集区内，所述旋转驱动装置32驱动周转架31旋转而使装载有电池顶盖片100的收集盒200转运至出料位；所述收集夹具21和转运夹具24均包括底座212，所述底座212上滑动连接有两个相对往复移动的移动块213，每个移动块213上设有第一梳齿板215，所述第一梳齿板215表面等距分布有多个第一齿牙219，所述第一梳齿板215上相邻两个第一齿牙219之间形成有第一齿槽220，每个所述第一梳齿板215一侧均滑动连接有第二梳齿板218，所述第二梳齿板218表面分布有与所述第一齿牙219对应的第二齿牙223，所述第二梳齿板218上相邻两个第二齿牙223之间形成有与所述第一齿槽220同时供电池顶盖片100插入的第二齿槽224，通过所述第二梳齿板218相对第一梳齿板215平移而使所述第一齿牙219与第二齿牙223相互错开以夹持电池顶盖片100；所述第二齿牙223的顶部朝错开移动方向所在的第二齿槽224延伸出用于压紧电池顶盖片100的凸起225，所述凸起225和所述第二齿牙223的顶端形成平滑圆弧面；每个所述第一齿槽220与相应的所述第二齿槽224相结合而形成收集槽211；所述底座212在位于两个所述第一梳齿板215之间设有沿所述第一齿槽220或第二齿槽224深度方向往复移动的推动部229；所述底座212设有导轨214，各所述移动块213分别与所述导轨214上的两个滑块连接，两个所述移动块213分别通过第一驱动件216沿着所述底座212往复滑动，以使两个所述移动块213沿X轴方向相对平移；所述第二梳齿板218开设有滑槽221，所述第一梳齿板215设有与所述滑槽221滑动配合的导向定位块222，所述第二梳齿板218通过第二驱动件217沿Z轴方向往复滑动以实现所述第一梳齿板215与所述第二梳齿板218相对平移；所述周转架31包括安装于所述旋转驱动装置32上的支架311，所述支架311上相对两侧分别设置有背板312，各所述背板312底部分别与所述支架311的相对两端转动连接，所述背板312的前侧面通过定位结构310定位收集盒200，所述收集盒200开口朝前设置，所述背板312背面与支架311之间设有拉伸机构313，所述背板312在拉伸机构313作用下能向内转动或向外转动，以使收集盒200呈竖直状态或呈倾斜状态；所述定位结构310包括安装板320和设置于所述安装板320的正面的多块导向块321，多块导向块321沿着收集盒200周向设置以用于导向并定位所述收集盒200，所述导向块内侧面与所述收集盒200周面形成适配，并且所述安装板320与背板312之间通过定位销314进行可拆卸连接，所述背板312上位于所述收集盒200上方设有下压板316，所述下压板316通过顶压驱动装置315驱动而下压至所述收集盒200顶部。

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