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申请/专利权人：中科研(山东)重工机械设备有限公司

摘要：本发明属于举升装置领域，具体涉及一种自动防偏举升装置及方法，涉及的自动防偏举升装置，包括叉臂、平移滑座、升降滑座、固定在车架上的一对立臂和两组液压缸单元，以及分别设在升降滑座的前、后侧面上的两个传感单元。叉臂固定在平移滑座上。升降滑座上设有左侧为敞开端的型槽和驱使平移滑座沿前后方向滑动的驱动单元。传感单元包括基台，以及设在基台上的驱动部、第一传感器和第二传感器。基台与升降滑座连接，驱动部上的转轴与第一传感器匹配。第二传感器与驱动部的转轴匹配，能检测转轴的旋转角度。本发明能快速完成叉臂与被提升物的居中对应，提高作业效率的同时，有助于抑制发生被提升物在作业过程中掉落的情形。

主权项：1.一种自动防偏举升装置，包括叉臂（10）、升降滑座（30）、固定在车架上的一对立臂（40）和两组液压缸单元（50）；叉臂（10）的右侧与升降滑座（30）对应匹配，并使叉臂（10）上的臂板一（11）与臂板二（12）向左侧伸出且前后相间地对应；升降滑座（30）与两个立臂（40）之间通过沿竖直方向设置的滑轨结构匹配且升降滑座（30）与液压缸单元（50）匹配后能被驱使着相对立臂（40）沿竖直方向移动；其特征在于：还包括平移滑座（20）、分别设在升降滑座（30）的前侧面上和后侧面上的两个传感单元（60），以及控制单元（80）；叉臂（10）的右侧固定在平移滑座（20）上；在升降滑座（30）的上端面设有在前后方向上延伸的型槽且型槽的左侧为敞开端；在升降滑座（30）上设有与平移滑座（20）对应匹配的驱动单元；在型槽的壁面上设有与平移滑座（20）匹配的凸轨且在驱动单元的驱使下，平移滑座（20）能相对升降滑座（30）沿前后方向移动；传感单元（60）包括基台，以及设在基台上的驱动部（62）、第一传感器和第二传感器；第一传感器为距离传感器，第二传感器为角度传感器；基台与升降滑座（30）匹配连接；驱动部（62）上的转轴（63）与第一传感器匹配，能使第一传感器绕竖直轴线在水平面内旋转；第二传感器与驱动部（62）上的转轴（63）匹配，能检测转轴（63）的旋转角度；液压缸单元（50）、驱动单元、传感单元（60）均与控制单元（80）连接。

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