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申请/专利权人：东莞市合鼎盛自动化设备有限公司
摘要：本实用新型提供一种云母片撕膜设备，包括供料机构、搬运机构和撕膜检测机构；供料机构与撕膜检测机构设置在搬运机构相邻的一侧；供料机构用于承载堆叠放置的云母片，供搬运机构取料；搬运机构包括机械臂和安装在机械臂动力输出端的取料模组；撕膜检测机构包括框架、定位装置、撕膜装置、CCD撕膜检测装置和收集箱；框架的上端设有固定板；定位装置安装在固定板上方，用于对云母片定位；CCD撕膜检测装置安装在工作台上方，用于对云母片进行撕膜检测；撕膜装置安装在固定板底部，用于配合搬运机构撕膜；收集箱设置在框架内且位于撕膜装置下方，用于接取从云母片上撕下的膜，本设计可高效高精度将对云母片进行撕膜。
主权项：1.一种云母片撕膜设备，其特征在于：包括供料机构、搬运机构和撕膜检测机构；所述供料机构与撕膜检测机构设置在搬运机构相邻的一侧；所述供料机构用于承载堆叠放置的云母片，供搬运机构取料；所述搬运机构包括机械臂和安装在机械臂动力输出端的取料模组；所述撕膜检测机构包括框架、定位装置、撕膜装置、CCD撕膜检测装置和收集箱；所述框架的上端设有固定板；所述定位装置安装在固定板上方，用于对云母片定位；所述CCD撕膜检测装置安装在工作台上方，用于对云母片进行撕膜检测；所述撕膜装置包括第一气缸、连接板和夹膜组件；所述连接板通过滑轨副前后滑动连接在固定板底部；第一气缸固定在固定板底部且动力输出端与连接板连接；所述夹膜组件设置至少两组且左右分布安装在连接板上；所述夹膜组件的动力输出端朝向前侧；所述收集箱设置在框架内且位于撕膜装置下方，用于接取从云母片上撕下的膜。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市合鼎盛自动化设备有限公司 一种云母片撕膜设备
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