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申请/专利权人:胤勤自动化科技(广东)有限公司
摘要:本实用新型公开一种止退片吸取机构,包括:机架,在所述机架上固定设有多轴机械臂,在所述多轴机械臂输出端固定有固定框架,在所述固定框架下方设有吸头,在所述固定框架上设有多个能和吸头连接的吸附气缸,对比现有技术,能自动的将止退片吸附,并通过机械臂能将止退片自动放置在所需的位置上。
主权项:1.一种止退片吸取机构,其特征在于,包括:机架1,在所述机架1上固定设有多轴机械臂2,在所述多轴机械臂2输出端固定有固定框架3,在所述固定框架3下方设有吸头4,在所述固定框架3上设有多个能和吸头连接的吸附气缸5。
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百度查询: 胤勤自动化科技(广东)有限公司 一种止退片吸取机构
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