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一种潜水设备的图像引导系统 

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申请/专利权人:王艺婷

摘要:本实用新型属于水下设备引导技术领域,具体涉及一种潜水设备的图像引导系统,包括水面激光图像引导设备、潜水设备和控制器,所述水面激光图像引导设备位于水体上方;所述潜水设备在水中运行,潜水设备配有摄像头,摄像头能够对投射到潜水设备上的第一光标图像进行摄像;所述潜水设备能够向水面上投射用于方向指示的第二光标图像;控制器与潜水设备通信连接。本方案中水面激光图像引导设备投射大水下的第一光标图像,能够通过潜水设备上的摄像头进行拍摄,而潜水设备把前进方向的箭头图像垂直发射到水面,从而根据箭头的位置了解潜水设备位置,判断水上发射点的方位,起到引导潜水设备的作用。

主权项:1.一种潜水设备的图像引导系统,其特征在于:包括水面激光图像引导设备1、潜水设备2和控制器3;所述水面激光图像引导设备1位于水体上方,水面激光图像引导设备1的出光方向朝下,并能够朝水体下投射用于方向指示的第一光标图像;所述潜水设备2设置于水体中,在潜水设备2上设置有摄像头,摄像头能够对投射到潜水设备2上的第一光标图像进行摄像;所述潜水设备2能够向水面上投射用于方向指示的第二光标图像;控制器3与潜水设备2通信连接,该控制器3能够对潜水设备2的转向动作和前进动作进行控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 王艺婷 一种潜水设备的图像引导系统

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