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申请/专利权人：烟台元合智能科技有限公司

摘要：本实用新型公开一种打胶装置，包括承载台、打胶组件和分料组件，承载台具有进料区、打胶区和出料区，进料区设有分料工位和检测工位，打胶区设有打胶工位；打胶组件包括第一传感器、转动机构、打胶机构和顶出机构，第一传感器检测打胶工位是否放置有工件，转动机构驱动工件转动，打胶机构包括承载架、胶筒和打胶气缸，打胶气缸与胶筒驱动连接，以驱动胶筒靠近或远离打胶工位，顶出机构作用工件自打胶工位活动至出料区；分料组件设于进料区，包括第二传感器和分料气缸，第二传感器检测检测工位是否有工件经过，分料气缸设于分料工位，用于伸出其活塞杆拦截下一工件；如此，保证胶量涂覆均匀，精准控制多个工件的输送，满足大批量生产需要。

主权项：1.一种打胶装置，用于对圆筒状工件进行打胶，其特征在于，所述打胶装置包括：承载台，其具有沿第一方向依次分布的进料区、打胶区和出料区，所述进料区设有沿所述第一方向依次分布的分料工位和检测工位，所述打胶区设有打胶工位；打胶组件，设于所述打胶区，包括第一传感器、转动机构、打胶机构和顶出机构，所述第一传感器用以检测所述打胶工位是否放置有所述工件，且当检测到所述工件时生成第一检测信号，所述转动机构用于根据所述第一检测信号驱动所述工件绕其轴线转动，所述打胶机构包括承载架、以及设于所述承载架的胶筒和打胶气缸，所述胶筒的出胶口用于对应所述工件的内壁设置，所述打胶气缸与所述胶筒驱动连接，以驱动所述胶筒靠近或远离所述打胶工位，且根据所述第一检测信号驱动所述胶筒靠近所述打胶工位活动至一预设位置时，所述胶筒的出胶口朝向所述工件的内壁出胶，所述顶出机构用于作用所述工件自所述打胶工位活动至所述出料区；以及，分料组件，设于所述进料区，包括第二传感器和至少一分料气缸，所述第二传感器用以检测所述检测工位是否有所述工件经过，且当检测到有所述工件经过时生成第二检测信号，所述分料气缸设于所述分料工位，用于根据所述第二检测信号伸出其活塞杆拦截下一所述工件，并当所述顶出机构作用所述工件后使得所述第一传感器未检测到所述工件生成第三检测信号时，所述分料气缸根据所述第三检测信号收缩其活塞杆；其中，所述第一方向为所述工件的来料方向。

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