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申请/专利权人：李伟刚
摘要：本实用新型提供一种具有防护功能的抓取机械臂。所述具有防护功能的抓取机械臂包括：底座；转动柱，所述转动柱转动安装在所述底座上；齿条架，所述齿条架滑动安装在所述转动柱上，所述齿条架与所述转动柱的一侧内壁相贴合；安装架，所述安装架滑动安装在所述齿条架上，所述安装架上转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆上螺纹安装有两个夹块，两个所述夹块均与所述安装架的顶部内壁相贴合，两个所述夹块上均设有防滑垫；两组防护机构，两组所述防护机构分别设于两个所述夹块上用于保护物品防止物品掉落。本实用新型提供的具有防护功能的抓取机械臂具有使用方便，能够对抓取的物品进行防护，防止物品掉落的优点。
主权项：1.一种具有防护功能的抓取机械臂，其特征在于，包括：底座；转动柱，所述转动柱转动安装在所述底座上；齿条架，所述齿条架滑动安装在所述转动柱上，所述齿条架与所述转动柱的一侧内壁相贴合；安装架，所述安装架滑动安装在所述齿条架上，所述安装架上转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆上螺纹安装有两个夹块，两个所述夹块均与所述安装架的顶部内壁相贴合，两个所述夹块上均设有防滑垫；两组防护机构，两组所述防护机构分别设于两个所述夹块上用于保护物品防止物品掉落，所述防护机构包括螺纹筒、螺纹杆、吸盘、安装盒、驱动电机、驱动齿轮和多个齿牙，所述螺纹筒转动安装在所述夹块上，所述螺纹杆螺纹安装在所述螺纹筒上，所述吸盘固定安装在所述螺纹杆的一端，所述安装盒固定安装在所述夹块的一侧，所述驱动电机固定安装在所述安装盒的一侧内壁上，所述驱动齿轮固定安装在所述驱动电机的输出轴上，多个所述齿牙均设于所述螺纹筒上，多个所述齿牙均与所述驱动齿轮相啮合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 李伟刚 一种具有防护功能的抓取机械臂
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