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申请/专利权人：中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司管具技术服务中心
摘要：本实用新型提供一种闸板取放装置。上述的闸板取放装置，旋臂的中部与立柱的一端转动连接，旋臂被设置为在竖直方向上转动；第一驱动器的第一端与立柱转动连接，第一驱动器的第二端与旋臂的第一端转动连接，第一驱动器被设置为驱动旋臂的第一端在竖直方向上运动；连接架与旋臂的第二端连接，连杆的第一端与连接架连接，连杆的第二端与支撑架转动连接，支撑架与连接件的中部连接，机械手的数量为两个，两个机械手分别转动设置于连接件的两端，支撑架上活动设置有吊钩，第二驱动器的第一端转动连接于连接架，第二驱动器的另一端转动连接于连杆，第二驱动器用于驱动连杆在竖直方向上运动。上述的闸板取放装置的安全性较高。
主权项：1.一种闸板取放装置，其特征在于，包括：立柱、第一驱动器、旋臂和抓取机构；所述旋臂的中部与所述立柱的一端转动连接，所述旋臂被设置为在竖直方向上转动；所述第一驱动器的第一端与所述立柱转动连接，所述第一驱动器的第二端与旋臂的第一端转动连接，所述第一驱动器被设置为驱动所述旋臂的第一端在竖直方向上运动；所述抓取机构包括连接架、连杆、第二驱动器和抓取组件，所述连接架与所述旋臂的第二端连接，所述连杆的第一端与所述连接架连接，所述抓取组件包括支撑架、连接件和机械手，所述连杆的第二端与所述支撑架转动连接，所述支撑架与所述连接件的中部连接，所述机械手的数量为两个，两个所述机械手分别转动设置于所述连接件的两端，所述支撑架上活动设置有吊钩，所述第二驱动器的第一端转动连接于所述连接架，所述第二驱动器的另一端转动连接于所述连杆，所述第二驱动器用于驱动所述连杆在竖直方向上运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中石化石油工程技术服务股份有限公司 中石化胜利石油工程有限公司 中石化胜利石油工程有限公司管具技术服务中心 闸板取放装置
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