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申请/专利权人：山东中夏工贸有限公司
摘要：本实用新型公开了一种可对焊枪限位防撞的焊接机器人，涉及自动化机器人技术领域，机器人本体顶部设有装置主体，并且装置主体内部设有第一电机，第一电机与丝杆连接，且丝杆与丝杠连接，并且丝杠顶部设有连接杆，连接杆通过第一旋转轴连接，且第一旋转轴与第一伸缩杆连接，并且第一伸缩杆与焊枪本体连接；装置主体顶部设有滑动限位机构，且滑动限位机构前部设有操作台，并且装置主体前部设有排风机构。通过在该设备的装置主体内部设置了丝杆、丝杠等设备，使该设备的焊枪本体在想要移动时，可通过启动电机带动丝杆旋转，从而使丝杠移动，从而能够更容易带动焊枪移动微调，且通过滑动限位机构的设置，能够使其对第一伸缩杆支撑限位。
主权项：1.一种可对焊枪限位防撞的焊接机器人，包括机器人本体（1）、与机器人本体（1）顶部进行连接的装置主体（2），其特征在于：所述机器人本体（1）顶部设有装置主体（2），并且装置主体（2）内部设有第一电机（3），所述第一电机（3）与丝杆（4）进行连接，且丝杆（4）与丝杠（6）进行连接，并且丝杠（6）顶部设有连接杆（7），所述连接杆（7）通过第一旋转轴（8）进行连接，且第一旋转轴（8）与第一伸缩杆（9）进行连接，并且第一伸缩杆（9）与焊枪本体（11）进行连接；所述装置主体（2）顶部设有滑动限位机构，且滑动限位机构前部设有操作台（16），并且装置主体（2）前部设有排风机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东中夏工贸有限公司 一种可对焊枪限位防撞的焊接机器人
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