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申请/专利权人：上海汇丰医疗器械股份有限公司
摘要：本实用新型提供一种医生操作台，第一关节的前端具有平行设置的两个第一固定耳，第一旋轴的两端分别穿过两个第一固定耳上对应的孔，第一旋轴与第一固定耳可相对旋转；第一关节的后端与机械大臂的一端可旋转连接；第二旋轴与第一旋轴垂直设置，两个固定连接；第二关节的前端具有平行设置的两个第二固定耳；第二旋轴两侧的分别穿过两个第二固定耳上对应的孔，第二旋轴与第二固定耳可相对旋转；第二关节的后端与机械小臂的一端可旋转连接。其优点在于机械大臂和机械小臂的连接关节可以实现四个维度的转动，四维度转动复合联动可以实现任意方向、任意角度的转动，大大提高了整个机械手臂的灵活性，提供了高度适配的机械手臂。
主权项：1.一种医生操作台，其特征在于：包括，至少一组机械手，每组所述机械手包括：机械大臂5、万向关节6、机械小臂7；其中，所述万向关节6包括第一关节61、第二关节62、第一旋轴63和第二旋轴64；所述第一关节61的前端具有平行设置的两个第一固定耳611，所述第一旋轴63的两端分别穿过两个所述第一固定耳611上对应的孔，所述第一旋轴63与所述第一固定耳611可相对旋转；所述第一关节61的后端与所述机械大臂5的一端可旋转连接；所述第二旋轴64与所述第一旋轴63垂直设置，两个固定连接；所述第二关节62的前端具有平行设置的两个第二固定耳621；所述第二旋轴64两侧的分别穿过两个所述第二固定耳621上对应的孔，所述第二旋轴64与所述第二固定耳621可相对旋转；所述第二关节62的后端与所述机械小臂7的一端可旋转连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海汇丰医疗器械股份有限公司 医生操作台
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