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申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
摘要：本公开提出了一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：分别向道路发射电磁波，并接收车道线分别反射的电磁波回波；基于与电磁辐射材料对应的波长参数，对回波进行解析，以获取目标回波；基于每个收发装置对应的空间探测参数，发射电磁波的第一时间、接收目标回波的第二时间及波速，计算第一距离和第二距离；在第一距离小于第二距离的情况下，控制车辆向道路中第二车道线的一侧移动；在第二距离小于第一距离的情况下，控制车辆向道路中第一车道线的一侧移动。由此，可以极大的减轻车机的算力压力，同时提高响应速度，成本低，可靠性高。
主权项：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：基于车辆两侧的收发装置分别向道路发射电磁波，并接收所述道路两侧的车道线分别反射的电磁波回波，其中，所述车道线上涂有电磁辐射材料；基于与所述电磁辐射材料对应的波长参数，对所述回波进行解析，以获取与所述波长参数对应的目标回波；基于每个所述收发装置对应的空间探测参数，利用所述收发装置发射所述电磁波的第一时间、接收所述目标回波的第二时间及所述电磁波的波速，分别计算所述两侧的车道线相对于所述车辆的第一距离和第二距离；在所述第一距离小于所述第二距离的情况下，控制所述车辆向所述道路中第二车道线的一侧移动；在所述第二距离小于所述第一距离的情况下，控制所述车辆向所述道路中第一车道线的一侧移动，其中，所述第二车道线和所述第一车道线分别位于道路的两侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 车辆的控制方法、装置、设备及存储介质
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