龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种核磁兼容的力感知进针装置，该进针装置由非金属材料制成，支架与底座和导航装置固定连接；固定齿条与支架平行设置，两端固定安装于支架；气动进针缸体套接于固定齿条的外周侧，并与供气系统连接，利用供气系统对气动进针缸体与固定齿条的啮合进行气动控制，从而实现气动进针缸体沿固定齿条的移动；力感知传感器的光纤固定连接于圆管状本体的内壁；圆管状本体的侧壁上设置有矩形槽；每根光纤形成位于矩形槽区域的第一FBG传感器和位于矩形槽区域外侧的第二FBG传感器；穿刺针和圆管状本体的一端固定安装于气动进针缸体。该进针装置基于气动进针缸体实现了穿刺进针精准控制，并基于FBG传感器实现了末端力的精准控制。
主权项：1.一种核磁兼容的力感知进针装置，其特征在于，由非金属材料制成，并包括穿刺针、锁紧装置、力感知传感器、气动进针缸体、导航装置、支架、固定齿条以及底座；所述支架的一端与所述底座固定连接，另一端与所述导航装置固定连接；所述底座设置有用于对所述穿刺针进行导向的导向孔；所述固定齿条与所述支架平行设置，两端固定安装于所述支架；所述气动进针缸体套接于所述固定齿条的外周侧，并与供气系统连接，利用所述供气系统对所述气动进针缸体与所述固定齿条的啮合进行气动控制，从而实现所述气动进针缸体沿所述固定齿条的移动；所述力感知传感器包括圆管状本体以及沿所述圆管状本体的周向均匀分布的三根或四根光纤；所述光纤沿所述圆管状本体的轴向延伸且固定连接于所述圆管状本体的内壁；所述圆管状本体的侧壁上设置有与每根光纤对应的多个矩形槽；每根光纤形成位于所述矩形槽区域的第一FBG传感器和位于所述矩形槽区域外侧的第二FBG传感器；光纤的所述第一FBG传感器用于实现末端的三维力感知，光纤的所述第二FBG传感器用于实现传感器的温度补偿；所述穿刺针和所述圆管状本体的一端固定安装于所述气动进针缸体背离所述支架的一侧，并随所述气动进针缸体沿所述固定齿条移动；所述穿刺针与所述固定齿条平行设置，并通过所述锁紧装置固定安装于所述圆管状本体的另一端，中部穿过所述导向孔；所述导航装置用于实现所述穿刺针的空间定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种核磁兼容的力感知进针装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号