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一种新能源矿用自卸车驱动电机故障诊断的容错控制系统 

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申请/专利权人:山东北骏重工有限公司

摘要:本发明公开了一种新能源矿用自卸车驱动电机故障诊断的容错控制系统,涉及电机故障诊断技术领域,通过异常预测模块将多源数据代入异常预测模型后,预测驱动电机是否会出现异常,状态划分模块依据预测结果将矿用自卸车的驱动电机划分为严重异常状态、轻微异常状态以及无异常状态,当矿用自卸车的驱动电机划分为严重异常状态时,控制模块控制矿用自卸车停止装载并返航进行检修,当矿用自卸车的驱动电机划分为轻微异常状态时,对矿用自卸车的当前装载量进行动态调节,增大对轻微异常状态驱动电机的监测力度。控制系统通过对驱动电机引入故障预测诊断和分级响应机制,有效提高新能源矿用自卸车的安全性、可靠性。

主权项:1.一种新能源矿用自卸车驱动电机故障诊断的容错控制系统,其特征在于:包括异常预测模块、状态划分模块、控制模块;异常预测模块:在矿用自卸车运行过程中,定时监测与驱动电机相关的多源数据,将多源数据代入异常预测模型后,预测驱动电机是否会出现异常;状态划分模块:依据预测结果将矿用自卸车的驱动电机划分为严重异常状态、轻微异常状态以及无异常状态;控制模块:当矿用自卸车的驱动电机划分为严重异常状态时,控制矿用自卸车停止装载并返航进行检修,当矿用自卸车的驱动电机划分为轻微异常状态时,对矿用自卸车的当前装载量进行动态调节,增大对轻微异常状态驱动电机的监测力度,并依据矿用自卸车驱动电机的状态划分结果生成后一天的控制策略。

全文数据:

权利要求:

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