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申请/专利权人：国网安徽省电力有限公司歙县供电公司;安徽驰誉电气有限公司
摘要：本发明公开了高压电力设备带电清洁机器人，涉及高压电力设备清洁技术领域。高压电力设备带电清洁机器人，包括由横梁以及对称设置在所述横梁两端的竖梁组成的龙门支架；本发明通过在对高压电力设备上的绝缘子进行清洁时，通过改变柱形气囊内的气体气压量，进而改变柱形气囊的软硬状态，使得在清洁刷条为硬状态时，能够对绝缘子表面粘附的灰尘、鸟粪进行高效的刷洗，而当对柱形气囊进行放气，使得柱形气囊由硬变软后，并通过气缸推动柱形气囊与绝缘子靠紧，使得柱形气囊的一部分包覆在绝缘子上，并在转轴带动柱形气囊旋转时，清洁刷条会进行弯曲紧靠在柱形气囊表面，因此使得柱形气囊对绝缘子表面产生擦拭清洁的效果。
主权项：1.高压电力设备带电清洁机器人，包括由横梁（11）以及对称设置在所述横梁（11）两端的竖梁（12）组成的龙门支架（1），其特征在于，还包括：两个所述竖梁（12）上均设置有十字连接架（13），所述十字连接架（13）上分别对称转动连接有第一臂杆（131）、第二臂杆（132）；转轴（151），分别转动连接在对称设置的所述第一臂杆（131）、第二臂杆（132）之间；柱形气囊（15），固定连接在所述转轴（151）上；清洁刷条（152），设置在所述柱形气囊（15）外周上，且所述清洁刷条（152）中设置有用以喷射清洗剂的喷射管（154），所述喷射管（154）的开口位于清洁刷条（152）的顶端；向所述柱形气囊（15）中充气，使所述柱形气囊（15）呈圆周状并且由软变硬，且所述清洁刷条（152）也由软变硬并凸出于柱形气囊（15）的外周，用以对物体表面进行刷洗；当对所述柱形气囊（15）进行放气，所述柱形气囊（15）、清洁刷条（152）均由硬变软，并通过驱动机构推动所述柱形气囊（15）靠紧所述物体表面，使所述柱形气囊（15）靠近物体外周处凹陷并贴合在物体表面，对所述物体表面进行擦洗。
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权利要求：
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