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申请/专利权人：厦门风云科技股份有限公司

摘要：本发明涉及虚拟现实技术领域，且公开了基于虚拟世界空间定位和移动方法，包括虚拟终端设备，所述虚拟终端设备包括：投影仪、头戴VR装置、追踪设备、处理设备、虚拟人物模型、虚拟控制设备；所述投影仪用以展示虚拟影像；所述头戴VR装置用以显示虚拟场景，并通过第一同时定位与地图构建地图获得实体物件位于虚拟世界的虚拟世界坐标。通过无需使用绿幕就能取得实体物件影像，也无须将内建真实世界坐标的相机跟内建虚拟世界坐标的控制器重合进行坐标校准，还加入更多可拓展的虚拟元素，极大丰富训练内容，通过实时获取虚拟现实手柄在现实空间中的定位信息，定位信息用于表征在现实空间中虚拟现实手柄与用户身体的位置关系。

主权项：1.基于虚拟世界空间定位和移动方法，包括虚拟终端设备，其特征在于：所述虚拟终端设备包括：投影仪、头戴VR装置、追踪设备、处理设备、虚拟人物模型、虚拟控制设备；所述投影仪用以展示虚拟影像；所述头戴VR装置用以显示虚拟场景，并通过第一同时定位与地图构建地图获得实体物件位于虚拟世界的虚拟世界坐标；所述追踪设备用以从二维影像中撷取该实体物件，并通过第二同时定位与地图构建地图获得该实体物件位于真实世界的该真实世界坐标；所述处理设备用以重合该虚拟世界坐标及该真实世界坐标，并将该虚拟场景与该实体物件合并，以产生混合现实影像；所述虚拟人物模型与现实空间中的用户身体相对应；所述虚拟控制设备与现实空间中的虚拟现实手柄相对应；所述虚拟终端设备的空间定位方法包括以下步骤：步骤一、虚拟场景搭建在真实室内空间当中构建场景，通过真实的道具进行结构设定，通过计算机建模创建虚拟场景，然后通过投影仪将虚拟场景投影到房间中，投影内容包括对房间外貌的改变，道具外部特征的改变，以及移动增强现实交互式的标志点改变，构建一个通过移动增强现实设备进行交互的沉浸式环境；步骤二、虚拟现实交互通过用户穿戴头戴VR装置，可以通过虚拟控制设备实时获取虚拟现实手柄在现实空间中的定位信息，形成虚拟手柄标识；步骤三、实时移动定位根据定位信息，通过处理设备实时反馈虚拟世界坐标，若根据所述定位信息在虚拟场景中确定所述虚拟手柄标识移动至设置于所述虚拟人物模型之上的触发区域时，则在虚拟场景中触发与触发区域对应的操作指令。

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