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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本发明公开了一种直流励磁电机调速系统的齿隙自适应补偿方法，包括以下步骤：1基于直流励磁电机调速系统的非标准型非线性系统模型，使用RHONN神经网络进行系统识别得到其神经网络近似系统模型；2根据神经网络近似系统模型结构，判断神经网络近似系统相对度，并对其进行参数化；3针对系统中存在的齿隙非线性设计平滑自适应齿隙逆；4对平滑自适应齿隙逆和输入信号参数化，建立齿隙补偿误差方程；5设计信号构建跟踪误差方程，并得出跟踪误差的定义；6根据误差òt的形式，设计集成参数投影的自适应更新率。
主权项：1.一种直流励磁电机调速系统的齿隙自适应补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：1基于直流励磁电机调速系统的非标准型非线性系统模型，使用RHONN神经网络进行系统识别得到其神经网络近似系统模型；2根据神经网络近似系统模型结构，判断神经网络近似系统相对度，并对其进行参数化；3针对系统中存在的齿隙非线性设计平滑自适应齿隙逆；4对平滑自适应齿隙逆和输入信号参数化，建立齿隙补偿误差方程；5设计信号构建跟踪误差方程，并得出跟踪误差的定义；6根据误差òt的形式，设计集成参数投影的自适应更新率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种直流励磁电机调速系统的齿隙自适应补偿方法
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