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申请/专利权人：江苏五洋自控技术股份有限公司;江苏五洋智能技术研究有限公司

摘要：一种基于专家系统的盘式制动器故障诊断方法及装置，方法：安装传感器组；构建盘式制动器故障诊断专家系统；采集盘式制动器的运行数据；提取特征参数；进行故障诊断。装置：包括数据采集模块、边缘计算节点和用户接口模块；数据采集模块用于实时采集盘式制动器的运行数据；边缘计算节点包括数据处理模块和专家系统模块；数据处理模块与数据采集模块连接，用于接收盘式制动器的运行数据，并用于对运行数据进行数据预处理和特征提取；专家系统模块采用基于模型与规则的推理机，对盘式制动器运行数据进行推理诊断。该方法及装置自动化程度高、诊断过程简单高效，能智能地实现对盘式制动器故障的自行诊断，并能提高故障诊断的准确度和精确度。

主权项：1.一种基于专家系统的盘式制动器故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一：安装传感器组；在制动盘的支撑机构上安装振动传感器，在制动钳或制动盘上安装位移传感器，在制动盘或闸瓦附近安装温度传感器，在制动盘附近安装闸瓦间隙传感器；步骤二：构建盘式制动器故障诊断专家系统；利用人机交互模块、知识获取模块、解释器、综合数据库、推理机和知识库构建盘式制动器故障诊断专家系统；所述人机交互模块用于提供系统与用户进行交互的界面，用户通过人机交互模块输入专家知识维护信息、用户提问信息和原始推理数据，并输出显示推理结果、相关的解释和处理建议；所述知识库用于存储领域专家的知识集合，知识集合为基于专家对故障判断的深入理解和丰富经验而构建的规则集合；所述知识获取模块分别连接人机交互模块和知识库，用于根据人机交互模块输入的专家知识维护信息，对知识库中的规则进行增添、删除和修改维护操作；所述推理机用于接收综合数据中的原始推理数据，并由获取的条件或已知信息根据指定的搜索控制策略在知识库中进行搜索，完成故障判断规则的遍历，同时，在获得故障诊断结果后，输出故障诊断结果至综合数据库；所述综合数据库分别连接人机交互模块和推理机，用于临时存储推理过程中所需的原始数据、中间结果和最终故障诊断结果，并将原始数据、中间结果和最终结果输出至解释器和人机交互模块；所述解释器分别连接人机交互模块、知识库和综合数据库，用于将用户提问信息及故障诊断结果翻译成人类易于理解的表达形式，并输出至人机交互模块；步骤三：采集盘式制动器的运行数据；利用振动传感器采集制动盘的振动数据，利用位移传感器采集制动钳相对于制动盘的位移量数据，利用温度传感器采集制动盘表面的温度数据，利用闸瓦间隙传感器采集闸瓦与制动盘之间的间隙数据；步骤四：提取特征参数；对运行数据进行预处理，再对预处理后的运行数据进行特征参数的提取，并基于提取的特征参数构建特征向量；步骤五：进行故障诊断；将特征向量输入至构建好的盘式制动器故障诊断专家系统中，盘式制动器故障诊断专家系统采用基于模型与规则的推理机智能地进行故障的诊断，具体地，推理机由获取的条件或已知信息根据指定的搜索控制策略在知识库中进行搜索，完成故障判断规则的遍历，当特征向量与所有判断规则均不匹配时，检查原始推理数据是否存在错误，若存在错误则重新执行步骤三至步骤五，若不存在错误则输出无解信息，当特征向量与一种或多种判断规则相匹配时，判断盘式制动器存在一种或多种故障，输出故障诊断结果及对应的处理建议至人机交互模块进行显示。

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