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申请/专利权人：中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，提供了一种可弯曲手术装置，包括连续体弯曲机构，连续体弯曲机构包括刚性段和可弯曲段；连续体弯曲机构包括双层同心嵌套设置的外管和内管，外管和内管对应可弯曲段的一端固定连接，外管和内管对应刚性段的部分可沿连续体弯曲机构的轴向相对移动，通过固定外管和内管中的一者，并且驱动外管和内管中的另一者沿连续体弯曲机构的轴向移动，以使连续体弯曲机构的可弯曲段弯曲变形。本发明的可弯曲手术装置具有较高的灵活性，自动化程度高，适用于在狭窄的手术空间内进行操作，双层同心管嵌套设置提升了连续体弯曲机构的刚度，从而提升了手术的对准精度。
主权项：1.一种可弯曲手术装置，其特征在于，包括连续体弯曲机构，所述连续体弯曲机构包括刚性段和可弯曲段；所述连续体弯曲机构包括双层同心嵌套设置的外管和内管，所述外管和所述内管对应所述可弯曲段的一端固定连接，所述外管和所述内管对应所述刚性段的部分可沿所述连续体弯曲机构的轴向相对移动，通过固定所述外管和所述内管中的一者，并且驱动所述外管和所述内管中的另一者沿所述连续体弯曲机构的轴向移动，以使所述连续体弯曲机构的所述可弯曲段弯曲变形。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司 一种可弯曲手术装置
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