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申请/专利权人：利思梅德株式会社
摘要：本发明涉及一种手术用器械，具体涉及一种手术用器械，其中，所述手术用器械可以安装在机器人手臂上或可手动操作以用于腹腔镜手术或各种其他手术。
主权项：1.一种手术用器械，其特征在于，包括：末端工具，其包括一个或多个钳口以及形成为与所述钳口结合且与所述钳口一起可围绕第一轴旋转的末端工具钳口滑轮，并且形成为至少能够进行俯仰旋转和偏航旋转；钳口导线，其结合于所述末端工具钳口滑轮，从而随所述末端工具钳口滑轮的旋转移动；连接部，其向一方向延长形成，并且所述钳口导线穿过其内部，并且所述末端工具结合于其一端部；以及驱动部，其结合于所述连接部的另一端部，并且用于控制所述末端工具的所述俯仰旋转和所述偏航旋转，其中，所述驱动部包括：驱动部钳口滑轮，其形成为可围绕第二轴旋转，并且形成为所述钳口导线的至少一部分缠绕在其上；以及驱动部钳口旋转轴，其形成为可围绕与所述第二轴不同的第三轴旋转，并且可以在与所述驱动部钳口滑轮的中心保持预设的间隔的状态下进行相对移动，并且围绕所述驱动部钳口滑轮的中心公转，并且与所述钳口导线结合，其中，所述钳口导线通过所述驱动部钳口旋转轴的旋转来移动，从而使所述末端工具钳口滑轮和所述钳口旋转，从所述驱动部钳口滑轮中退绕出去的两股分支的所述钳口导线依次缠绕在所述驱动部钳口滑轮、所述驱动部钳口旋转轴和所述驱动部钳口滑轮上之后向所述末端工具侧延长，当所述驱动部钳口旋转轴相对于所述驱动部钳口滑轮相对移动时，所述驱动部中的所述钳口导线的总长度发生变化，从而使所述末端工具进行所述俯仰旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 利思梅德株式会社 手术用器械和包括其的手术机器人
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