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申请/专利权人：漳州职业技术学院
摘要：本发明涉及智能制造取料用的夹取装置，包括机壳，所述机壳相对的两侧内壁上均设置有沿机壳高度方向延伸的引导槽，两个所述引导槽之间设置有升降板，所述升降板与引导槽滑动配合，所述机壳上滑动配合有两个夹取机构，所述升降板升降能带动两个夹取机构相对靠近或远离；所述机壳的一侧还设置有锁止机构，所述锁止机构用于锁定升降板的水平位置。机械臂对产品进行夹取并转运，该过程中，如若气缸发生漏气的情况时，由于气缸的活塞轴端顶出距离不变，此时锁止机构则通过对升降板的水平位置进行固定，以此固定两个夹取机构的位置，进而使两个夹取机构依旧有相对聚拢的趋势，以此保持对产品的夹取效果。
主权项：1.一种智能制造取料用的夹取装置，包括机壳1，其特征在于：所述机壳1相对的两侧内壁上均设置有沿机壳1高度方向延伸的引导槽101，两个所述引导槽101之间设置有升降板2，所述升降板2与引导槽101滑动配合，所述机壳1上滑动配合有两个夹取机构，所述升降板2升降能带动两个夹取机构相对靠近或远离；所述机壳1的一侧还设置有锁止机构，所述锁止机构用于锁定升降板2的水平位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 漳州职业技术学院 智能制造取料用的夹取装置
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