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申请/专利权人：苏交科集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种桥梁图纸快速生成方法，包括如下步骤：1按照预设航线，使用激光雷达和RTK采集桥梁点云；2对采集的桥梁点云数据进行降噪处理，剔除异常点；3对降噪后的桥梁点云数据进行抽稀；4对重叠区域的特征点进行点云拼接，将不同位置采集的桥梁点云数据统一到CGCS2000坐标系下，生成las格式桥梁点云模型；5将las格式桥梁点云模型导入AutoDeskCivil3D，通过模型视角旋转和点云裁剪，得到平面点云和立面点云；6删除平面点云和立面点云中的无关物体，使用Line命令连接桥梁特征点，生成桥梁CAD平面图和立面图。本发明能够实现桥梁平面和立面CAD图纸的快速绘制，显著提高桥梁健康监测系统方案设计的效率。
主权项：1.一种桥梁图纸快速生成方法，其特征在于，包括如下步骤：1对被测桥梁规划多条航线，采用激光雷达和RTK按照预设航线采集不同位置和角度的桥梁点云数据；2对所述桥梁点云数据进行降噪处理，剔除异常点；3对降噪后的桥梁点云数据进行抽稀；4所述降噪后的桥梁点云数据包括源点云和目标点云，定义源点云与目标点云的重叠范围为重叠区域，对重叠区域的特征点进行点云拼接，并将不同位置和角度采集的桥梁点云数据统一到CGCS2000坐标系下，生成las格式桥梁点云模型；5将las格式桥梁点云模型导入AutoDeskCivil3D，通过模型视角旋转和点云裁剪，得到平面点云和立面点云；包括如下内容：旋转桥梁点云模型，在桥梁点云模型中指定一系列特征点；定义如下裁剪面：Ax+By+Cz+D＝0A、B、C、D为裁剪面参数；遍历所述特征点，根据下式计算各点到裁剪面的距离d： 其中，x0，y0，z0为所遍历的特征点的坐标；判断各特征点到裁剪面的距离d是否在阈值范围内，若是，则保存该特征点，直至完成所有特征点的遍历；将保存的特征点分别投影到预设的平面及立面中，得到桥梁平面图和立面图；6删除平面点云和立面点云中的无关物体，留下桥梁特征点，使用Line命令连接桥梁特征点，生成桥梁CAD平面图和立面图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏交科集团股份有限公司 桥梁图纸快速生成方法
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