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申请/专利权人：元化智能科技(深圳)有限公司
摘要：本申请实施例适用于医疗技术领域，提供了一种肠道内无线胶囊内窥镜的驱动装置和驱动方法，应用所述装置可以在无线胶囊内窥镜行进至人体肠道后，驱动所述无线胶囊内窥镜按照目标行进方式在肠道内运动，所述目标行进方式至少能够扩张所述无线胶囊内窥镜当前所在位置的肠道，减少行进阻力；其中，所述目标行进方式至少包括如下行进方式中的一种：俯仰式转动行进、侧摆式转动行进，或复合式转动行进。采用上述装置，可以在无线胶囊内窥镜的行进过程中达到扩张肠道的目的，减少肠道对无线胶囊内窥镜行进的阻力，实现对肠道内的无线胶囊内窥镜的有效驱动。
主权项：1.一种肠道内无线胶囊内窥镜的驱动装置，其特征在于，所述装置包括感知模块、外部磁场发生模块和终端处理模块；其中：所述感知模块，用于获取无线胶囊内窥镜在肠道内的位姿信息；所述终端处理模块，用于接收所述感知模块发送的所述位姿信息，根据所述位姿信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述外部磁场发生模块；所述外部磁场发生模块，用于根据所述控制指令移动磁源至驱动位置，通过在所述驱动位置处周期性地转动所述磁源产生空间变化磁场，驱动所述无线胶囊内窥镜按照目标行进方式在所述肠道内运动，所述目标行进方式至少能够扩张所述无线胶囊内窥镜当前所在位置的肠道，减少行进阻力，所述目标行进方式包括俯仰式转动行进、侧摆式转动行进或复合式转动行进，所述复合式转动行进是对所述俯仰式转动行进与所述侧摆式转动行进的复合；其中，在所述俯仰式转动行进过程中，所述无线胶囊内窥镜的俯仰角度小于180度，在所述侧摆式转动行进过程中，所述无线胶囊内窥镜的侧摆角度小于180度。
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