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申请/专利权人：杭州泰尚机械有限公司

摘要：本发明涉及一种上料系统，尤其涉及一种智能化铁芯自动上料系统，属于自动化设备。通过进料机构将铁芯送至抓取横移机构的下方，抓取横移机构抓取进料机构中的铁芯将其送至加紧平移机构中，加紧平移机构将铁芯平移送至加紧平移机构的尾端，整形机构将加紧平移机构尾端的铁芯进行整形，后道等距搬料机构将铁芯送至等距分离机构中，等距分离机构将分离好的铁芯通过后道等距搬料机构送至旋转机构中，旋转机构将旋转后的铁芯通过后道排出机构将铁芯送出。结构紧凑，提高操作效率，提高装配精度。

主权项：1.一种智能化铁芯自动上料系统，包括机架（1）和铁芯（2），其特征在于：所述的机架（1）的上部设有进料机构（3）、抓取横移机构（4）、加紧平移机构（5）、整形机构（6）、后道等距搬料机构（7）、等距分离机构（8）、旋转机构（9）和后道排出机构（10），通过进料机构（3）将铁芯（2）送至抓取横移机构（4）的下方，抓取横移机构（4）抓取进料机构（3）中的铁芯（2）将其送至加紧平移机构（5）中，加紧平移机构（5）将铁芯（2）平移送至加紧平移机构（5）的尾端，整形机构（6）将加紧平移机构（5）尾端的铁芯（2）进行整形，后道等距搬料机构（7）将铁芯（2）送至等距分离机构（8）中，等距分离机构（8）将分离好的铁芯（2）通过后道等距搬料机构（7）送至旋转机构（9）中，旋转机构（9）将旋转后的铁芯（2）通过后道排出机构（10）将铁芯（2）送出；所述的进料机构（3）包括进料架（11），所述的进料架（11）中设有若干沿进料架（11）进行位移的铁芯盒（12），所述的铁芯（2）位于铁芯盒（12）中；所述的抓取横移机构（4）包括抓取横移架（13），所述的抓取横移架（13）中设有将铁芯盒（12）中的铁芯（2）进行抓取且位移的抓取横移吸板（14）；所述的加紧平移机构（5）包括可位移的加紧平移治具（15），所述的加紧平移治具（15）的上部设有放置铁芯（2）的加紧平移槽（16），对加紧平移槽（16）中的铁芯（2）进行压紧微调；所述的整形机构（6）包括整形架（17），所述的整形架（17）中设有可位移且调整加紧平移槽（16）中铁芯（2）的若干个整形推块（18）；所述的后道等距搬料机构（7）包括后道等距搬料架（19），所述的后道等距搬料架（19）中设有可上下位移的后道等距操作板（20），所述的后道等距操作板（20）的前端设有前道铁芯取料组件（21），所述的后道等距操作板（20）的后端设有下绝缘物压入组件（22），所述的前道铁芯取料组件（21）与下绝缘物压入组件（22）通过后道等距操作板（20）呈同步位移，所述的前道铁芯取料组件（21）位移将整形机构（6）中的铁芯（2）进行取出操作，所述的下绝缘物压入组件（22）将分离好的铁芯（2）取出，所述的前道铁芯取料组件（21）与下绝缘物压入组件（22）中分别设有可吸住铁芯（2）的等距取料磁性吸头（23）；所述的等距分离机构（8）包括可位移的等距分离消道板（24），所述的等距分离消道板（24）中设有若干均匀分布且与铁芯（2）相配接的等距分离治具（25）；所述的前道铁芯取料组件（21）将取出后的铁芯（2）放置等距分离治具（25）中，所述的下绝缘物压入组件（22）将等距分离治具（25）中的铁芯（2）取出放置到旋转机构（9）中；所述的旋转机构（9）包括可位移的旋转操作板（26），所述的旋转操作板（26）上设有若干均匀分布且可转动的铁芯固定座（27），所述的下绝缘物压入组件（22）将等距分离治具（25）中的放入至铁芯固定座（27）中；所述的后道排出机构（10）包括可位移的后道位移架（28），所述的后道位移架（28）中设有将旋转机构（9）中的铁芯（2）进行抓取的后道排出磁性吸头（29）；所述的进料架（11）的尾端设有进料操作端（30），所述的进料操作端（30）中设有将铁芯盒（12）临时定位的进料推板（31），所述的进料操作端（30）的下方设有与进料架（11）固定呈可上下位移的进料升降托板（32），所述的进料升降托板（32）向上位移活动嵌入至进料操作端（30）中，所述的进料升降托板（32）向下位移将铁芯盒（12）送出；所述的抓取横移架（13）中设有沿抓取横移架（13）进行位移的抓取横移电缸安装板（33），所述的抓取横移电缸安装板（33）的下方设有沿抓取横移电缸安装板（33）进行上下位移的抓取横移操作架（34），所述的抓取横移吸板（14）沿抓取横移操作架（34）进行上下位移，所述的抓取横移吸板（14）的底部设有均匀分布的抓取横移磁铁块（35），所述的抓取横移操作架（34）的一侧设有沿抓取横移操作架（34）进行上下位移且推动多余铁芯的活动防带料板（36）；所述的机架（1）中设有影像判断机构（37），所述的影像判断机构（37）与加紧平移机构（5）呈活动式对应分布，所述的影像判断机构（37）包括相机（38），所述的相机（38）与加紧平移槽（16）中的铁芯（2）呈活动式对应分布；所述的加紧平移治具（15）沿加紧平移架（102）进行左右位移，所述的加紧平移治具（15）的左端设有一对与加紧平移槽（16）中的铁芯（2）呈活动式压紧的加紧平移压紧组件（39），所述的加紧平移架（102）尾端的两侧分别设有加紧平移夹紧组件（40）；所述的加紧平移压紧组件（39）包括与加紧平移槽（16）中的铁芯（2）呈活动式压紧的加紧平移铁芯压紧块（41）；所述的加紧平移槽（16）的内侧设有与铁芯（2）呈活动式压紧的加紧平移铁芯侧压紧块（42），所述的加紧平移治具（15）外侧设有带动加紧平移铁芯侧压紧块（42）进行位移的加紧平移弹簧连接板（43）；所述的加紧平移夹紧组件（40）包括推动加紧平移弹簧连接板（43）进行位移的加紧平移加紧板（44）；所述的加紧平移治具（15）中设有与铁芯（2）呈活动式磁性定位的加紧平移磁铁安装块（45）；所述的整形架（17）中设有沿整形架（17）进行上下位移的整形操作架（46），所述的整形操作架（46）中设有至少一个整形滑块（47）和整形气缸（48），所述的整形气缸（48）通过整形滑块（47）推动整形推块（18）进行位移；所述的加紧平移夹紧组件（40）将铁芯（2）夹牢后通过整形机构（6）对铁芯（2）进行整形操作；所述的等距分离机构（8）还包括与机架（1）固定的等距分离架（49），所述的等距分离消道板（24）固定在等距分离架（49）的上部，所述的等距分离消道板（24）通过等距分离气缸（50）沿等距分离架（49）进行水平位移，所述的等距分离架（49）上设有与等距分离消道板（24）呈感应分布的等距分离感应器（51）；所述的前道铁芯取料组件（21）包括与后道等距操作板（20）固定且可左右位移的前道铁芯取料架（52）；所述的下绝缘物压入组件（22）包括与后道等距操作板（20）固定的下绝缘物压入架（53）；所述的前道铁芯取料架（52）和下绝缘物压入架（53）中分别设有等距取料组件，所述的等距取料组件包括可上下位移的等距取料吸头固定板（54），所述的等距取料吸头固定板（54）的底部设有若干均匀分布的等距取料磁性吸头（23）；所述的后道位移架（28）中设有后道排出下绝缘物压入组件（56），所述的后道排出下绝缘物压入组件（56）与下绝缘物压入组件（22）二者的结构相同，所述的后道排出磁性吸头（29）与等距取料磁性吸头（23）呈相同结构；所述的铁芯固定座27的底部设有旋转齿轮57，所述的旋转操作板26中设有控制旋转齿轮57进行转动的旋转齿条58，所述的旋转齿轮57带动铁芯固定座27中的铁芯2进行旋转；所述的抓取横移架13的上部设有与抓取横移电缸安装板33相固定的抓取横移衔接板97，所述的抓取横移架13中设有带动抓取横移衔接板97进行位移的抓取横移步进电机98；所述的抓取横移架13的上部设有抓紧横移感应光电99，所述的抓取横移架13中设有抓取横移反射光电传感器100；所述的整形推块18的外端设有与铁芯2相活动式触接的整形推块调整面101，所述的整形推块18设有二个，二个整形推块18中的整形推块调整面101呈上下垂直正反面分布；所述的整形推块18的数量与整形气缸48的数量相等。

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