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申请/专利权人：东莞市汇品志电子科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种全自动组装机，包括：机架，作为载体；转盘，安装于机架的大面板，转盘通过第一驱动装置驱动旋转；转盘上设置有多个治具；第一上料机构、次品出料机构和正品出料机构均包括第一机械手；第一机械手包括：第一支架、装配于第一支架的第一轨道、第二轨道和气动夹头；所述第二上料机构包括：第二支架、第二机械手和上料组件，上料组件包括：第一料板、料板滑轨及料板驱动装置；本实用新型的全自动组装机能够将塑胶件和硅胶片进行快速、高效组装、有效节省人工成本；并且通过第二上料机构能够将硅胶片以正确角度稳定传输；通过CCD机构能够识别正品和次品，并且通过正品出料机构和次品出料机构取出正品和次品，自动化程度更高。
主权项：1.全自动组装机，其特征在于：包括：机架100，作为载体；转盘200，安装于机架100的大面板110，转盘200通过第一驱动装置210驱动旋转；第一上料机构301、定位机构600、第二上料机构400、次品出料机构302和正品出料机构303分别绕转盘200分布，转盘200上设置有多个治具220；所述第一上料机构301、次品出料机构302和正品出料机构303均包括第一机械手300；第一机械手300包括：第一支架310、装配于第一支架310的第一轨道320、第二轨道330和气动夹头340；所述第二上料机构400包括：第二支架410、安装于第二支架410的第二机械手420和上料组件430，上料组件430包括：第一料板431、料板滑轨432及料板驱动装置433，第一料板431通过料板驱动装置433沿料板滑轨432移动，第二机械手420包括：第三轨道421、第一气缸422以及气动头423。
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