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申请/专利权人：江苏飞慕生物科技有限公司
摘要：本发明涉及一种平面行走清洁设备，其中：包括伸缩结构、旋转驱动机构以及清洁装置，伸缩结构可伸缩，旋转驱动机构与伸缩结构传动连接，能带动伸缩结构转动，清洁装置安装在伸缩结构前端，伸缩结构通过调整伸缩量，使清洁装置贴合待清洁平面，旋转驱动机构通过带动伸缩结构转动，使清洁装置在待清洁平面上行走。所述的伸缩结构和旋转驱动机构均与一MCU连接，并由MCU控制运作。本发明解决了现有人工保洁费时费力，保洁质量参差不齐的缺陷，提高了保洁的效率和质量。
主权项：1.一种平面行走清洁设备，其特征是：包括伸缩结构1、旋转驱动机构2以及清洁装置3，所述的伸缩结构1可伸缩，旋转驱动机构2与伸缩结构1传动连接，能带动伸缩结构1旋转，所述的清洁装置3安装在伸缩结构1前端，所述的伸缩结构1通过调整伸缩量，使清洁装置3贴合待清洁平面，所述的旋转驱动机构2通过带动伸缩结构1旋转，使清洁装置3在待清洁平面上行走；所述的伸缩结构1为由第一伸缩缸体11和第一伸缩杆12组成的电动伸缩杆，所述的清洁装置3安装在第一伸缩杆12前端，所述的第一伸缩缸体11的后端铰接在墙体6上，所述的旋转驱动机构2为由第二伸缩缸体21和第二伸缩杆22组成的电动伸缩杆，所述的第二伸缩缸体21的后端连接在墙体6上，第二伸缩杆22与第一伸缩缸体11的铰接，第二伸缩杆22伸缩时，能牵动第一伸缩缸体11和第一伸缩杆12绕第一伸缩缸体11的后端旋转；所述的伸缩结构1和旋转驱动机构2均与一MCU连接，并由MCU控制运作；所述墙体（6）上还设置了用于检测厕间是否有人的红外检测器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏飞慕生物科技有限公司 一种平面行走清洁设备
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