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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
摘要：本公开的实施例公开了位置信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到传感器数据处理端发送的传感器数据，根据传感器数据中所包含的时间戳和机器人的处理器的响应时间，确定传感器数据的数据延时；基于数据延时与机器人的行驶参数，确定机器人的位置偏移；确定位置偏移是否小于或等于位置偏移阈值；响应于确定位置偏移小于或等于位置偏移阈值，根据传感器数据生成待标注对象的位置信息。该实施方式实现了保证位置信息的准确性。
主权项：1.一种位置信息生成方法，应用于机器人，包括：响应于接收到传感器数据处理端发送的传感器数据，根据所述传感器数据中所包含的时间戳和所述机器人的处理器的响应时间，确定所述传感器数据的数据延时；基于所述数据延时与所述机器人的行驶参数，确定所述机器人的位置偏移；确定所述位置偏移是否小于或等于位置偏移阈值；响应于确定所述位置偏移小于或等于所述位置偏移阈值，根据所述传感器数据生成待标注对象的位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 位置信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质
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